STM57XXB系列一体化步进伺服电机外出线抱闸(刹车)控制

选择取决于您的具体应用。步进电机系统适用于中低扭矩 (通常低于20 Nm) 、低速 (低于2000 RPM) 、低成本且几乎无需维护的应用。伺服电机系统覆盖宽扭矩范围 (低到高)，提供更高的速度 (高达5000 RPM)，支持多种控制模式 (位置/速度/扭矩)，提供高精度和平稳运行，并具有强大的过载能力 (3 ‑ 10倍短期过载)，但代价更高。简而言之: 如果你的预算有限，负载稳定，速度在1000转以下，步进电机是一个很好的选择; 如果你需要高精度、高速度、可变负载或扰动抑制来进行动态控制，选择伺服电机。

在选择之前，确定以下内容: 负载特性 (例如，水平或垂直); 扭矩、惯性、速度、精度、加速度/减速度要求; 主机控制器接口和通信方法; 主要控制模式 (位置、扭矩或速度)；电源类型 (直流或交流) 和电压范围。

两相电机价格较低，但在低速时振动较大，在高速时扭矩下降较大。5相电机具有更低的振动和更好的高速性能-它们的运行速度比2相电机快30 ‑ 50%，并且在某些应用中可以替代伺服电机。对于一般的成本敏感型用途，请选择2相; 如果振动和高速性能至关重要，请选择5相。

低惯量电机具有非常低的转子惯量，可提供更快的加速和更好的动态响应。高惯量电机提供更高的扭矩精度、更低的速度波动和更平稳的运行-它们适用于优先考虑运行稳定性的应用。

集成式步进/伺服电机将电机、驱动器和编码器组合在一个紧凑的单元中。它们的占地面积更小，接线更简单，安装空间更小，潜在故障点更少。它们还简化了调试和维护，使其成为空间和可靠性至关重要的自动化设备的理想选择。