型号规格
| 规格参数 | STM2832B-485-MC-0FS | STM2832B-CANopen-MC-0FS | STM2851B-485-MC-0FS | STM2851B-CANopen-MC-0FS |
|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 28mm | 28mm | 28mm | 28mm |
| 保持扭矩 | 0.05 N·m | 0.05 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC |
| 惯量 | 9×10^-7 kg·m² | 9×10^-7 kg·m² | 18×10^-7 kg·m² | 18×10^-7 kg·m² |
| 防护等级 | - | - | - | - |
| 额定电流 | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A |
| 机身长度 | 47 mm | 47 mm | 65.5 mm | 65.5 mm |
| 重量 | 0.15 kg | 0.15 kg | 0.23 kg | 0.23 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-非隔离MOS管输出,DI-非隔离NPN输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3；支持PWM脉冲输入，最大脉冲频率1.2 MHz。逻辑1信号：5～24V；逻辑0信号：0～2V；可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4.报警复位 5.暂停 6.多段运行指令切换 |
| DO (数字输出) | 数量：2；输出方式：MOS开漏输出，最大负载电流100mA，最大电压30V；可配置功能：1.普通DO；2.电机停止运行；3.目标达到；4.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
矩频特性曲线
STM2832X-CANopen/485-M-XX
STM2851X-CANopen/485-M-XX
产品详情
STM28MC系列一体化步进伺服电机是我司自主研发的步进产品。该产品基于卓越的闭环控制系统与一体化设计理念，将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，支持CANopen与RS485通信总线控制，具有体积小巧、接线简便的特点。
法兰尺寸: 28mm (轴径: Φ5，电流：1.0A，额定电压:24VDC)
产品特点
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置17位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围12-30 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
完善的诊断与保护
具备过压、欠压、过温、堵转、过载、超速、超限检测、原点回归超时等故障诊断与保护功能，支持当前报警与历史报警查询，设备运行更安全
外形尺寸
基座宽度: 28mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
全自动显微镜应用
STM28MC集成电机应用于智能显微镜。闭环控制消除了传统步进电机的 “失步” 和机械 “反冲” 引起的误差。一体化设计大大节省了设备空间。内置高精度编码器，提供精确控制，确保实验数据的高可靠性，这对于高精度定量分析至关重要
配套产品
常见问题
低惯量电机具有非常低的转子惯量，可提供更快的加速和更好的动态响应。高惯量电机提供更高的扭矩精度、更低的速度波动和更平稳的运行-它们适用于优先考虑运行稳定性的应用。
更高的分辨率不等于更高的绝对精度；它提升的是指令控制的细腻度（理论最小步距），而实际定位精度主要取决于电机制造公差、驱动器电流控制能力及机械传动误差 。
这是由于电机的速率-最大脉冲频率，它可以从静止状态开始而不会丢失步数。如果脉冲频率超过此速率，则电动机无法正确启动，并且可能会失步或停转。解决方案是使用加速斜坡: 从低频开始，逐渐增加到目标高频。一体式步进电机允许您自由设置加速和减速参数。
当电机旋转时，每相绕组中的电感产生反电动势。频率越高，反电动势越大，这减小了相电流并因此降低了转矩。
过高的温度会使磁性材料消磁，从而降低扭矩并导致阶跃损失。退磁点通常高于130 °C，一些高达200 °C。因此，对于步进电机，80-90 °C的表面温度是完全正常的。最常见的绝缘等级是B级，额定工作温度达130 °C。
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
相关产品
使用相关产品构建完整可靠的解决方案。
