型号规格
| 规格参数 | STMPW5756B-M | STMPW5776B-M | STMPW5756B-M-B | STMPW5776B-M-B |
|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 3.0 A | 4.2 A | 3.0 A | 4.2 A |
| 保持扭矩 | 1.2 N·m | 1.8 N·m | 1.2 N·m | 1.8 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 惯量 | - | - | - | - |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 重量 | 0.86 kg | 1.22 kg | 1.18 kg | 1.54 kg |
| 制动器 | No | No | Yes | Yes |
| 机身长度 | 81.5 mm | 102 mm | 111.5 mm | 131.5 mm |
* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 电压范围 | 16-52 VDC |
| NiMotion模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量:3个，双向高速隔离输入:支持 NPN、PNP、推挽输入(传感器)，高电平时 12~24V，低电平时 0~0.5V；最大电流 8.5mA，24V；可配置功能:：作为开关使用，作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 无（有需要可定制） |
| AI (模拟输入) | 无（有需要可定制） |
| 工作温度 | -40至75℃ |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
应用在太阳能光伏跟踪支架设备
STMPW57系列的电机具有IP65防护且支持宽温运行的步进电机，专为极端温度（-40℃~+75℃）、高粉尘、高湿度及强化学腐蚀的户外或严苛工业场景而设计，内置驱动器、控制器和编码器，体积小巧，节省驱动器组件，扭矩大，将旋转运动转化为推杆或工作台的直线位移。
相关下载
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
相关产品
使用相关产品构建完整可靠的解决方案。
