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如何通过 NiMStudio 修改编码器增量

此文档解释电机如何通过 NiMStudio 修改编码器增量

LMS_ZhangYuchao2025-10-2841 次浏览

一、功能及注意事项 

(1)功能说明：此文档解释电机如何通过 NiMStudio 修改编码器增量。 

(2)注意事项：修改编码器增量后注意速度、加减速设置。 

二、功能设置介绍 

(1)打开 NiMStudio 软件，和电机建立通信，点击“应用调试”，在“调试指令界面”，点击“参数读写”，在空白处右键“添加行”； 

(2)修改电机地址与实际一致， 修改索引为“H608F-01”(485 电机修改为 H0406)、值为“10000”，点击“发送”，即可设置编码器增量为 10000； 

(3)点击状态栏的“保存用户所有参数”，弹出“保存参数成功”的提示后，点“确定”，此时编码器增量已成功修改

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