型号规格
| 规格参数 | STMP4234D-S | STMP4248D-S | STMP4260D-S | STMP4234D-S-B | STMP4248D-S-B | STMP4260D-S-B |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm |
| 编码器类型 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 1.3 A | 1.7 A | 2.0 A | 1.3 A | 1.7 A | 2.0 A |
| 保持扭矩 | 0.27 N·m | 0.50 N·m | 0.69 N·m | 0.27 N·m | 0.50 N·m | 0.69 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 惯量 | 0.035×10⁻⁴ kg·m² | 0.068×10⁻⁴ kg·m² | 0.082×10⁻⁴ kg·m² | 0.035×10⁻⁴ kg·m² | 0.068×10⁻⁴ kg·m² | 0.082×10⁻⁴ kg·m² |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 重量 | 0.403 kg | 0.539 kg | 0.658 kg | 0.595 kg | 0.730 kg | 0.850 kg |
| 制动器 | No | No | No | Yes | Yes | Yes |
| 机身长度 | 65.5 mm | 79.5 mm | 91.5 mm | 93 mm | 107 mm | 119 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器（外接电池待机） |
| 电压范围 | 12-30（带制动器款：18-52） VDC |
| NiMotion模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制； 速度模式：模拟量速度控制、多段速度控制、数字量给定控制 ； 转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3个，高速双向光耦，高电平：12–24V，低电平：0–0.5V 最大PWM脉冲频率：2 MHz，可配置功能：可配置为开关 或作为脉冲输入通道 |
| DO (数字输出) | 数量：1，输出方式：MOS开漏输出，电流：DO1—最大负载电流2A，最大电压55V可配置功能：1.普通DO；2.电机停止运转；3.目标达成；4.报警输出；带制动器电机无DO |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
应用在雕刻机设备
STMP42S系列IP65防护的一体化电机让小型雕刻机从“易损易扰型”升级为“防尘防水免维护型”，尤其适合在开放环境（无防护罩）下长时间加工石材、木材或需切削液冷却的金属工件，在保证微米级加工精度的同时，大幅降低因粉尘/液体导致的停机维修频率。
IP65防护等级，防水防尘
产品具有很高的密封性，有效防止外部灰尘和水雾的入侵，具有更强的工作适应能力，整体电机性能优异，可靠性更高。
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应用方案
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