型号规格
| 规格参数 | STM2033B-485-M-0FS | STM2033B-CANopen-M-0FS | STM2038B-485-M-0FS | STM2038B-CANopen-M-0FS | STM2048B-485-M-0FS | STM2048B-CANopen-M-0FS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 20mm | 20mm | 20mm | 20mm | 20mm | 20mm |
| 保持扭矩 | 0.018 N·m | 0.018 N·m | 0.038 N·m | 0.038 N·m | 0.045 N·m | 0.045 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC |
| 惯量 | 2.9×10⁻⁷ kg·m² | 2.9×10⁻⁷ kg·m² | 3.3×10⁻⁷ kg·m² | 3.3×10⁻⁷ kg·m² | 4×10⁻⁷ kg·m² | 4×10⁻⁷ kg·m² |
| 额定电流 | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A |
| 机身长度 | 48.8 mm | 48.8 mm | 53.7 mm | 53.7 mm | 63.8 mm | 63.8 mm |
| 重量 | 0.073 kg | 0.073 kg | 0.083 kg | 0.083 kg | 0.113 kg | 0.113 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ4 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3个；高速单向隔离光耦，支持PWM脉冲输入和PNP输出。高电平：5～24V；低电平：0～2V；可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 |
| DO (数字输出) | 数量：1；输出方式：MOS开漏输出、NPN；DO负载最大电流为100mA，最大电压为30V；可配置功能：1.普通 DO；2.电机运行停止；3.目标达到 ；4.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
矩频特性曲线
STM2033B-CANopen/485-M-XX
STM2038B-CANopen/485-M-XX
STM2048B-CANopen/485-M-XX
产品详情
STM20M系列一体化步进伺服电机是我司自主研制的一款超小体积高集成步进电机、17位单圈绝对值编码器、支持数字量输入输出、故障诊断、共振抑制、软限位等多种功能。STM20系列一化伺服电机采用高度集成一体化，将永磁同步电机和驱控系统完美融合，不需要外接驱动器便可以使用，相较于传统电机组合大大节省设备占用的空间。支持总线控制和脉冲控制双模式，使用简单便捷，安装维护更容易。
法兰尺寸: 20mm (轴径: Φ4，电流：1.0A，额定电压:24VDC)
产品特点
故障报警
总线通信
多种控制模式
体积小巧仅20毫米
步进电机
伺服系统
高度集成一体化设计
内置17位高精度磁编码器
振动抑制
一体化微型步进电机
超小体积，性能强大
产品精致小巧，基座宽度仅20mm。不需要外接驱动器，内置高精度17位单圈绝对值编码器，闭环控制器系统做到力矩大，高响应，特别适合各类紧密型设备使用，如移液工作站、半导体、贴片机等自动化设备。
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置17位单圈绝对值编码器，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围12-30 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
外形尺寸
基座宽度: 20mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
应用全自动显微镜
集成电机应用于智能显微镜，闭环控制消除了传统步进电机的 “失步” 和机械 “背隙” 误差。一体化设计显著减小了设备尺寸，内置高精度编码器确保了精确控制，确保了实验数据的高可靠性，这对于高精度定量分析至关重要。
配套产品
常见问题
步进电机的位置精度约为步进角的3 ‑ 5%，并且不会累积误差。
更高的分辨率不等于更高的绝对精度；它提升的是指令控制的细腻度（理论最小步距），而实际定位精度主要取决于电机制造公差、驱动器电流控制能力及机械传动误差 。
这是由于电机的速率-最大脉冲频率，它可以从静止状态开始而不会丢失步数。如果脉冲频率超过此速率，则电动机无法正确启动，并且可能会失步或停转。解决方案是使用加速斜坡: 从低频开始，逐渐增加到目标高频。一体式步进电机允许您自由设置加速和减速参数。
当电机旋转时，每相绕组中的电感产生反电动势。频率越高，反电动势越大，这减小了相电流并因此降低了转矩。
过高的温度会使磁性材料消磁，从而降低扭矩并导致阶跃损失。退磁点通常高于130 °C，一些高达200 °C。因此，对于步进电机，80-90 °C的表面温度是完全正常的。最常见的绝缘等级是B级，额定工作温度达130 °C。
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
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