型号规格
| 规格参数 | STM3528B-MC | STM3534B-MC | STM3548B-MC | STM3554B-MC |
|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A |
| 保持扭矩 | 0.16 N·m | 0.18 N·m | 0.4 N·m | 0.45 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 惯量 | 10×10^-7 kg·m² | 14×10^-7 kg·m² | 40×10^-7 kg·m² | 26×10^-7 kg·m² |
| 防护等级 | - | - | - | - |
| 重量 | 0.16 kg | 0.21 kg | 0.30 kg | 0.34 kg |
| 制动器 | No | No | No | No |
| 机身长度 | 44 mm | 50 mm | 63.7 mm | 70 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 电压范围 | 12-30 VDC |
| NiMotion模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制 ；转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3，逻辑1信号：5～24V，逻辑0信号：0～2V，支持PWM脉冲输入，最大脉冲频率1.2MHz，可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关4.报警复位 5.暂停 6.多段运行指令的切换 |
| DO (数字输出) | 数量：2，输出模式：MOS开漏输出，最大电流100mA，最大电压30V，可配置功能：1.普通DO；2.电机停止运转；3.目标达成；4.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
自动化点胶机的应用
STM35MC系列步进伺服电机适用于小型点胶机自动化设备当中，控制设备左右方向的移动，高度集成一体化电机内置驱动器，无需外接驱动器，大大节省小型设备的空间，使设备更加简洁，便于移动。
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