型号规格
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| 规格参数 | STM3528B-485-MC-0FS | STM3528B-CANopen-MC-0FS | STM3534B-485-MC-0FS | STM3534B-CANopen-MC-0FS | STM3548B-485-MC-0FS | STM3548B-CANopen-MC-0FS | STM3554B-485-MC-0FS | STM3554B-CANopen-MC-0FS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm |
| 保持扭矩 | 0.16 N·m | 0.16 N·m | 0.18 N·m | 0.18 N·m | 0.4 N·m | 0.4 N·m | 0.45 N·m | 0.45 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC |
| 惯量 | 10×10^-7 kg·m² | 10×10^-7 kg·m² | 14×10^-7 kg·m² | 14×10^-7 kg·m² | 40×10^-7 kg·m² | 40×10^-7 kg·m² | 26×10^-7 kg·m² | 26×10^-7 kg·m² |
| 防护等级 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 额定电流 | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A |
| 机身长度 | 44 mm | 44 mm | 50 mm | 50 mm | 63.7 mm | 63.7 mm | 70 mm | 70 mm |
| 重量 | 0.16 kg | 0.16 kg | 0.21 kg | 0.21 kg | 0.30 kg | 0.30 kg | 0.34 kg | 0.34 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-非隔离MOS管输出,DI-非隔离NPN输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3，逻辑1信号：5～24V，逻辑0信号：0～2V，支持PWM脉冲输入，最大脉冲频率1.2MHz，可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关4.报警复位 5.暂停 6.多段运行指令的切换 |
| DO (数字输出) | 数量：2，输出模式：MOS开漏输出，最大电流100mA，最大电压30V，可配置功能：1.普通DO；2.电机停止运转；3.目标达成；4.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
矩频特性曲线
STM3528B-CANopen/485-M-XX
STM3534B-CANopen/485-M-XX
STM3548B-CANopen/485-M-XX
STM3554B-CANopen/485-M-XX
产品详情
STM35-MC系列一体化步进伺服电机是我司自主研发的步进产品。该产品基于卓越的闭环控制系统与一体化设计理念，将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，支持CANopen与RS485通信总线控制，具有体积小巧、接线简便的特点。
法兰尺寸: 35mm (轴径: Φ5，额定电流: 1A，额定电压:24VDC )
产品特点
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
先进驱动算法
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低
高精度编码器反馈
内置17位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围12 ~30 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
外形尺寸
基座宽度: 35mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
自动化点胶机的应用
STM35MC系列步进伺服电机适用于小型点胶机自动化设备当中，控制设备左右方向的移动，高度集成一体化电机内置驱动器，无需外接驱动器，大大节省小型设备的空间，使设备更加简洁，便于移动。
相关下载
配套产品
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
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