型号规格
| 规格参数 | STM8665B-PE | STM8680B-PE | STM86B8B-PE | STM86F6B-PE | STM8665B-PE-B | STM8680B-PE-B | STM86B8B-PE-B | STM86F6B-PE-B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 6.0 A | 5.5 A | 6.0 A | 6.0 A | 6.0 A | 5.5 A | 6.0 A | 6.0 A |
| 保持扭矩 | 2.5 N·m | 3.7 N·m | 8.0 N·m | 12.0 N·m | 2.5 N·m | 3.7 N·m | 8.0 N·m | 12.0 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 惯量 | 0.94×10^-4 kg·m² | 1.40×10^-4 kg·m² | 2.50×10^-4 kg·m² | 3.10×10^-4 kg·m² | 0.94×10^-4 kg·m² | 1.40×10^-4 kg·m² | 2.50×10^-4 kg·m² | 3.10×10^-4 kg·m² |
| 防护等级 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 重量 | 1.7 kg | 2.4 kg | 3.8 kg | 5.3 kg | 1.8 kg | 2.5 kg | 3.9 kg | 5.4 kg |
| 制动器 | No | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 机身长度 | 85 mm | 100 mm | 138 mm | 176 mm | 130 mm | 145 mm | 183 mm | 221 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 电压范围 | 16-72 VDC |
| NiMotion模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量:3个 ；最大 PWM 脉冲频率2MHz 可以连接外部直流电源:5~24V ；可配置功能: 1.作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量:1个； 输出方式:MOS开漏输出 电流:500mA@52V ；可配置功能: 1.普通 DO 口; 2.电机运行停止; 3.目标到达; 报警输出(电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变) |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压：-10~10V；精度：引用误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
贴片机中的应用
该集成式86系列步进伺服电机系列适用于中小型自动化设备、控制升降平台和XY轴的移动。其紧凑的一体化设计节省了设备空间，电机不需要驱动器，减少外接组件。内置编码器实现全闭环控制。支持多种通信协议，使用安装便捷。
高度集成，性能强大
STM86PE系列集成式步进伺服电机，内部集成驱动控制芯片，不需要外接驱动器，可选有无制动器型号，工作适应能力强，力矩大，特别适合空间狭小且需要大力矩的设备上使用，内部伺服功能全面，性能稳定，可靠性高。
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应用方案
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