型号规格
| 规格参数 | STM4234B-M | STM4240B-M | STM4248B-M | STM4260B-M | STM4234B-M-B | STM4240B-M-B | STM4248B-M-B | STM4260B-M-B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 1.3 A | 1.7 A | 1.7 A | 2.0 A | 1.3 A | 1.7 A | 1.7 A | 2.0 A |
| 保持扭矩 | 0.28 N·m | 0.4 N·m | 0.5 N·m | 0.7 N·m | 0.28 N·m | 0.4 N·m | 0.5 N·m | 0.7 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 惯量 | - | 5.4×10^-6 kg·m² | 6.8×10^-6 kg·m² | 8×10^-6 kg·m² | 3.4×10^-6 kg·m² | 5.4×10^-6 kg·m² | 6.8×10^-6 kg·m² | 8×10^-6 kg·m² |
| 防护等级 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 重量 | 0.27 kg | 0.33 kg | 0.41 kg | 0.52 kg | 0.46 kg | 0.52 kg | 0.60 kg | 0.71 kg |
| 制动器 | No | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 机身长度 | 52.5 mm | 58.5 mm | 66.5 mm | 78.5 mm | 84.5 mm | 90.5 mm | 98.5 mm | 109.5 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| NiMotion模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3，逻辑1信号：5V或24V，逻辑0信号：0～2V；最大PWM脉冲频率为2MHz。可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关4.报警复位 5.暂停 6.多段运行指令的切换 |
| DO (数字输出) | 数量：2个，MOS管开漏输出，最大负载电流100mA，最高电压30V。可配置功能：1.电机运行停止 2.目标达到 3.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
应用在AGV设备
这种集成的步进伺服电机系列适用于AGV驱动轮，转向执行器，升降平台，和叉定位机构。其紧凑的集成设计节省了车辆空间，为电池和货物留出了更多空间。内置编码器可实现全闭环控制，适应地板不规则和负载变化。支持多种通信协议以与各种导航系统兼容。
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应用方案
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