型号规格
| 规格参数 | STM5741B-ME | STM5756B-ME | STM5776B-ME | STM57B5B-ME | STM5741B-ME-B | STM5756B-ME-B | STM5776B-ME-B | STM57B5B-ME-B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 3.0 A | 4.2 A | 6.0 A | 2.8 A | 3.0 A | 4.2 A | 6.0 A |
| 保持扭矩 | 0.55 N·m | 1.2 N·m | 1.9 N·m | 3.0 N·m | 0.55 N·m | 1.2 N·m | 1.9 N·m | 3.0 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 惯量 | 1.2×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 4.4×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² | 1.2×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 4.4×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² |
| 防护等级 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 重量 | 0.53 kg | 0.75 kg | 1.10 kg | 1.74 kg | 0.87 kg | 1.11 kg | 1.43 kg | 2.11 kg |
| 制动器 | No | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 机身长度 | 61 mm | 76 mm | 96 mm | 132 mm | 96 mm | 110 mm | 131 mm | 167 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 电压范围 | 16-72 VDC |
| NiMotion模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3个；均采用高速双向光耦，最大PWM脉冲频率为2MHz。它们可连接至外部直流电源，电压范围为5~24V。可配置功能：1.可用作开关 2.作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量：1；MOS管开漏输出，最大负载电流为500mA，最大电压为52V。可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压：-10~+10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
应用在纸张折叠设备
这种集成的伺服电机系列是专为高频率的启停和折纸机的精确折叠定位要求。其紧凑的一体化结构节省了宝贵的内部设备空间，便于安装在紧凑的位置。低齿槽转矩确保一致的折叠线精度，而高动态响应可靠地处理每分钟数百个起停周期。凭借对多种主流通信协议的支持以及与各种控制系统的兼容性，再加上能够承受纸尘环境的全密封外壳，该电机系列有助于折叠设备实现长期稳定高效的运行。
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应用方案
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