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STMP57-M (IP65防护) 一体化步进伺服电机（4 张图片/视频）
STMP57

STMP57-M (IP65防护) 一体化步进伺服电机

IP65高防护等级57mm法兰尺寸的一体化步进伺服电机，在保持紧凑体积的基础上，融合闭环伺服控制算法，其控制精度显著提升，且具备低发热、高稳速特性。适用各类小型自动化设备。

产品特性

  • IP65防护等级
  • EtherCAT/CANopen/RS485
  • 可选制动器
EtherCAT脉冲RS485CANopen57mm

型号规格

规格参数为行 · 型号为列
规格参数STMP5756B-485-M-0FSSTMP5756B-CANopen-M-0FSSTMP5756B-COE-M-0FSSTMP5776B-485-M-0FSSTMP5776B-CANopen-M-0FSSTMP5776B-COE-M-0FSSTMP5756D-485-M-0FSSTMP5756D-CANopen-M-0FSSTMP5756D-COE-M-0FSSTMP5776D-485-M-0FSSTMP5776D-CANopen-M-0FSSTMP5776D-COE-M-0FSSTMP57B5B-485-M-0FSSTMP57B5B-CANopen-M-0FSSTMP57B5B-COE-M-0FSSTMP57B5D-485-M-0FSSTMP57B5D-CANopen-M-0FSSTMP57B5D-COE-M-0FS
法兰尺寸57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm
保持扭矩1.1 N·m1.1 N·m1.1 N·m1.8 N·m1.8 N·m1.8 N·m1.1 N·m1.1 N·m1.1 N·m1.8 N·m1.8 N·m1.8 N·m3.0 N·m3.0 N·m3.0 N·m3.0 N·m3.0 N·m3.0 N·m
制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器无制动器
编码器类型17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器
额定电压48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC
电压范围16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC16-52VDC
惯量0.28×10^-4 kg·m²0.28×10^-4 kg·m²0.28×10^-4 kg·m²0.44×10^-4 kg·m²0.44×10^-4 kg·m²0.44×10^-4 kg·m²0.28×10^-4 kg·m²0.28×10^-4 kg·m²0.28×10^-4 kg·m²0.44×10^-4 kg·m²0.44×10^-4 kg·m²0.44×10^-4 kg·m²0.8×10^-4 kg·m²0.8×10^-4 kg·m²0.8×10^-4 kg·m²0.8×10^-4 kg·m²0.8×10^-4 kg·m²0.8×10^-4 kg·m²
防护等级IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65
额定电流5.0 A5.0 A5.0 A5.0 A5.0 A5.0 A5.0 A5.0 A5.0 A5.0 A5.0 A5.0 A6.0 A6.0 A6.0 A6.0 A6.0 A6.0 A
机身长度81 mm81 mm81 mm102 mm102 mm102 mm81 mm81 mm81 mm102 mm102 mm102 mm138 mm138 mm138 mm138 mm138 mm138 mm
重量0.83 kg0.83 kg0.83 kg1.15 kg1.15 kg1.15 kg0.83 kg0.83 kg0.83 kg1.15 kg1.15 kg1.15 kg1.84 kg1.84 kg1.84 kg1.84 kg1.84 kg1.84 kg

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

轴径Φ8
相数2
步距角1.8°
编码器B:17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） D:17位多圈绝对值磁编码器(外接电池怠机）
控制方式总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制
外部控制接口DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入
控制模式CiA402模式,厂家模式
CiA402 模式PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST
DI (数字输入)EtherCAT通信：数量:3个 非隔离、支持 NPN、PNP，高电平时 5~24V，低电平时 0~0.5V 最大电流 8.3mA，24V 可配置功能: 作为开关使用；CANopen和RS485通信：数量：3件；双向高速隔离输入支持NPN、PNP及推挽输出输入（传感器）。高电平：12–24 V低电平：0–0.5 V最大电流：8.5mA，24 V。可配置的功能：用作开关，用作脉冲输入通道
DO (数字输出)EtherCAT通信：数量：2；输出方式：开漏输出；DO负载的最大电流为500mA且最高电压为52V；CANopen和RS485通信（需定制）：数量:1个 输出方式:开漏输出 DO 负载最大电流 500mA，最大电压 52V
AI (模拟输入)无（CANopen/485如有需要可定制）
工作温度0°C-40°C
运行高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

矩频特性曲线

STMP5756X-XX

STMP5776X-XX

产品详情

STMP57

STMP57系列一体化防水步进伺服电机是我司自主研制的一款高集成集永磁同步电机、17位单圈/多圈绝对值编码器、IP65防护等级、控制器和数字量I/O于一体，适用于各类环境恶劣和有涉水应用场景的设备中。支持EtherCAT、RS485、CANopen总线通信。

法兰尺寸: 57mm (防护等级：IP65 防护，轴径: Φ8，额定电压:48VDC)

产品特点

  • IP65防护等级

  • (可选)内置17位单圈/多圈绝对值编码器

  • EtherCAT版本

高度集成一体化设计

将步进电机、单圈/多圈绝对值编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷

先进驱动算法

采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低

高精度编码器反馈

内置B：17位单圈绝对值编码器/ D：17位多圈绝对值编码器，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零

多总线通信支持

支持EtherCAT、CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便

标准 CiA402 运动模式

支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便

宽压输入

输入电压范围16-52 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活

外形尺寸

STMP57一体化步进伺服电机外形尺寸图纸

基座宽度: 57mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。

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