型号规格
| 规格参数 | STMP5756B-M | STMP5776B-M | STMP5756D-M | STMP5776D-M | STMP57B5B-M | STMP57B5D-M | STMP5756B-M-B | STMP5756D-M-B | STMP5776B-M-B | STMP5776D-M-B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 5.0 A | 5.0 A | 5.0 A | 5.0 A | 6.0 A | 6.0 A | 3.0 A | 3.0 A | 4.2 A | 4.2 A |
| 保持扭矩 | 1.1 N·m | 1.8 N·m | 1.1 N·m | 1.8 N·m | 3.0 N·m | 3.0 N·m | 1.2 N·m | 1.2 N·m | 1.8 N·m | 1.8 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 惯量 | 0.28×10^-4 kg·m² | 0.44×10^-4 kg·m² | 0.28×10^-4 kg·m² | 0.44×10^-4 kg·m² | 0.8×10^-4 kg·m² | 0.8×10^-4 kg·m² | - | - | - | - |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 重量 | 0.83 kg | 1.15 kg | 0.83 kg | 1.15 kg | 1.84 kg | 1.84 kg | 1.18 kg | 1.18 kg | 1.54 kg | 1.54 kg |
| 制动器 | No | No | No | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 机身长度 | 81 mm | 102 mm | 81 mm | 102 mm | 138 mm | 138 mm | 111.5 mm | 111.5 mm | 131.5 mm | 131.5 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | B:17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） D:17位多圈绝对值磁编码器(外接电池怠机） |
| 电压范围 | 16-52 VDC |
| NiMotion模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | EtherCAT通信：数量:3个 非隔离、支持 NPN、PNP，高电平时 5~24V，低电平时 0~0.5V 最大电流 8.3mA，24V 可配置功能: 作为开关使用；CANopen和RS485通信：数量：3件；双向高速隔离输入支持NPN、PNP及推挽输出输入（传感器）。高电平：12–24 V低电平：0–0.5 V最大电流：8.5mA，24 V。可配置的功能：用作开关，用作脉冲输入通道 |
| DO (数字输出) | EtherCAT通信：数量：2；输出方式：开漏输出；DO负载的最大电流为500mA且最高电压为52V；CANopen和RS485通信（需定制）：数量:1个 输出方式:开漏输出 DO 负载最大电流 500mA，最大电压 52V |
| AI (模拟输入) | 无（CANopen/485如有需要可定制） |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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