型号规格
| 规格参数 | PSMP8075D | PSMP8075D-B | PSMP8075D-S | PSMP8075D-S-B | PSMPB8063D | PSMPB8063D-S |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm | 80mm |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 18 A | 18 A | 18 A | 18 A | 19.4 A | 19.4 A |
| 编码器类型 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定功率 | 750 W | 750 W | 750 W | 750 W | 630 W | 630 W |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 1500 rpm | 1500 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 扭矩 | 2.4 N·m | 2.4 N·m | 2.4 N·m | 2.4 N·m | 4.0 N·m | 4.0 N·m |
| 惯量 | 1.2×10^-4 kg·m² | 1.2×10^-4 kg·m² | 1.2×10^-4 kg·m² | 1.2×10^-4 kg·m² | 1.07×10^-4 kg·m² | 1.07×10^-4 kg·m² |
| 制动器 | No | Yes | No | Yes | No | No |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| STO功能 | No | No | Yes | Yes | No | Yes |
| 机身长度 | 157.5 mm | 166 mm | 157.5 mm | 166 mm | 155 mm | 155 mm |
| 重量 | 2.9 kg | 3.1 kg | 2.9 kg | 3.1 kg | 3.2 kg | 3.2 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ19 |
| 电压范围 | 16-52VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器（外接电池怠机） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| NiMotion 模式 | 位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 速度模式:脉冲控制、多段速度控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 转矩模式:数字量给定控制、模拟量给定控制 |
| DI (数字输入) | 数量：3 个；高速单向光耦 ； 支持最大 PWM 脉冲频率：2MHz ； 支持 PNP、NPN、差分输入 ；高电平时 5～24V，低电平时 0～0.5V ；可配置功能：作为开关使用、作为脉冲输入通道使用（此DI对带有STO功能的电机不可用）） |
| DO (数字输出) | 数量：1 个 ； 输出方式：支持光耦输出，集电极开路；最大电流 100mA，最大电压 55V(≥1KHz) ；可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出；（电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变） |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个 输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:-10~10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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