型号规格
| 规格参数 | PMM2802B-485-0FS | PMM2802B-CANopen-0FS |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 28mm | 28mm |
| 额定力矩 | 0.064 N·m | 0.064 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 20 W | 20 W |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC |
| 惯量 | 0.01×10^-4 kg·m² | 0.01×10^-4 kg·m² |
| 电压范围 | 12-30 | 12-30 |
| STO功能 | 不支持 | 不支持 |
| 机身长度 | 66 mm | 66 mm |
| 重量 | 0.17 kg | 0.17 kg |
| 额定电流 | 2.0 A | 2.0 A |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ； 速度模式：数字量给定控制； 转矩模式：数字量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量：3，支持PWM脉冲输入，最大脉冲频率1.2MHz；高电平为5～24V，低电平为0～2V。可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 |
| DO (数字输出) | 数量：2 个 ； 输出方式：MOS 开漏输出 ； DO 负载最大电流 100mA，最大电压 30V ； 可配置功能：1.普通 DO；2.电机运行停止；3.目标达到 ；4.报警输出 注：外接感性负载时，需在负载两端并联二极管。 |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
矩频特性曲线
PMM2802B-CANopen/485-A-0FS
产品详情
PMM28系列一体化低压伺服电机是我司自主研制的一款体积小巧的一体化伺服电机产品。本产品基于高度集成的一体化开发理念，集永磁同步电机、17位绝对值单圈编码器、伺服驱动器、控制器和数字量I/O于一体，可广泛应用于各类中小型自动化设备。
PMM28系列一化伺服电机采用高度集成一体化，将永磁同步电机和驱控系统完美融合，不需要外接驱动器便可以使用，相较于传统电机组合大大节省设备占用的空间。支持总线控制和脉冲控制双模式，使用简单便捷，安装维护更容易。
法兰尺寸: 28mm (轴径: Φ5，额定电压: 24VDC，额定功率: 20W，额定转速: 3000rpm)
产品特点
故障报警
总线通信
多种控制模式
体积小巧
应用前沿行业
高度集成一体化设计
17位绝对值单圈磁编码器
软限位功能
曲线规划
振动抑制
一体化低压伺服电机
3C电子与半导体
高度集成一体化设计
将永磁同步电机、绝对值编码器、伺服驱动器、控制器及数字I/O集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置17位单圈绝对值编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
多种控制模式
支持位置模式、速度模式、转矩模式、原点回归模式等多种控制模式，并可切换至 CiA 402 标准运动模式（PP、PV、HM、CSP 等），通过总线、脉冲、模拟量或数字量 I/O 均可实现控制，适配不同上位系统。
宽压输入
输入电压范围12-30 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
完善的诊断与保护
具备过压、欠压、过温、堵转、过载、超速、超限检测、原点回归超时等故障诊断与保护功能，支持当前报警与历史报警查询，设备运行更安全
数字量输入输出
内置多路数字量输入与输出（DI/DO），可配置为使能、正负限位、原点信号、报警输出、抱闸控制等功能，无需扩展模块即可与传感器、PLC 直接联动，现场布线更简单。
集成高精度编码器
内置高分辨率绝对值编码器，实时反馈转子位置与速度，实现全闭环控制；多圈绝对值型号掉电自动保存位置，上电无需重复回零，定位更精准、低速运行更平稳。
原点返回与设定
支持多种原点回归（回零）方式与原点位置设定，可配置回归方向、回归速度与原点偏移量，掉电或异常停机后可快速重建机械原点，保证重复定位精度。
增益切换
支持多组增益参数保存与切换，并具备在线自整定功能，可根据负载惯量与运行速度在不同工况间自动或手动切换增益，兼顾高速响应与低速平稳性，现场调试更高效。
16 段位置和速度功能及 S 型曲线规划
内置 16 段位置与速度多段指令功能，配合 S 型加减速曲线规划，可实现多点连续定位与平滑启停，有效减小启停冲击与机械振动，提升设备节拍与运行平顺性。
共振抑制
具备共振抑制功能，可自动识别并设置机械共振频率点，通过陷波滤波器抑制中高频共振，降低运行噪声，提高定位稳定性与轨迹精度。
低频震动抑制
具备低频振动抑制功能，针对长臂、皮带、同步带等柔性负载的低频晃动进行抑制，使停止更迅速、定位更稳定，适合高速点到点定位场景。
3D打印机设备应用
PMM28的特点是超薄，重量轻的外壳，减少了约30% 相比，传统的分体式解决方案的总长度。它毫不费力地安装到紧密的安装位置，如打印头升降机构，床调平致动器，长丝挤出机，和多轴转盘。对于台式，便携式或模块化3D打印机，这直接转化为更小的机器占地面积，更清洁的内部布线以及更高效的气流进行热管理-所有这些都不会影响运动性能。
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应用方案
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