
型号规格
| 规格参数 | PMM2802B |
|---|---|
| 法兰尺寸 | 28mm |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.0 A |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定功率 | 20 W |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 扭矩 | 0.064 N·m |
| 惯量 | 0.01×10^-4 kg·m² |
| 制动器 | No |
| 防护等级 | IP54 |
| STO功能 | No |
| 机身长度 | 66 mm |
| 重量 | 0.17 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 电压范围 | 12-30VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器(多圈绝对值计数,掉电自动存储) |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| NiMotion 模式 | 位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ; 速度模式:数字量给定控制; 转矩模式:数字量给定控制 |
| DI (数字输入) | 数量:3,支持PWM脉冲输入,最大脉冲频率1.2MHz;高电平为5~24V,低电平为0~2V。可配置功能:1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 |
| DO (数字输出) | 数量:2 个 ; 输出方式:MOS 开漏输出 ; DO 负载最大电流 100mA,最大电压 30V ; 可配置功能:1.普通 DO;2.电机运行停止;3.目标达到 ;4.报警输出 注:外接感性负载时,需在负载两端并联二极管。 |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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