型号规格
| 规格参数 | PMM2002B | PMM2002D |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 20mm | 20mm |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.32 A | 2.32 A |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定功率 | 20 W | 20 W |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 扭矩 | 0.064 N·m | 0.064 N·m |
| 惯量 | 0.6×10^-7 kg·m² | 0.6×10^-7 kg·m² |
| 制动器 | No | No |
| 防护等级 | IP54 | IP54 |
| STO功能 | No | No |
| 机身长度 | 95.5 mm | 95.5 mm |
| 重量 | 0.17 kg | 0.17 kg |
* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 轴径 | Φ4 |
| 电压范围 | 12-30VDC |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| NiMotion 模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：脉冲控制、多段速度控制、数字量给定控制 ；转矩模式：数字量给定控制 |
| DI (数字输入) | 数量：3 个 ；高速单向光耦； 支持 PNP、差分输入 ；高电平时 5～24V，低电平时 0～2V ； 可配置功能：作为开关使用、作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量：1 个 ； 输出方式：MOS 开漏输出 ；最大电流 500mA，最大电压 55V(≥1KHz) ； 可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出；（电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变） |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
应用晶圆探针台设备
集成式电机法兰尺寸20mm的伺服电机，是全球微型伺服电机中的标准规格之一。它凭借极致紧凑的体积、轻负载、响应快和闭环精确控制能力，内置驱动器、控制器、编码器和IO模块，支持单圈和多圈绝对值磁编码器，专为空间极度受限、负载极轻但要求高速高响应的精密设备而生。
超小体积，性能强大
产品精致小巧，基座宽度仅20mm。轻负载，高响应，特别适合各类紧密型设备使用，如移液工作站、半导体、贴片机等自动化设备。
相关下载
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
相关产品
使用相关产品构建完整可靠的解决方案。
