TSM57 (力矩型) 一体化直流伺服电机

TSM57系列一体化转矩伺服电机，是一款高性能、低功耗的伺服产品。该产品基于先进的闭环控制系统与高度集成化设计理念，将转矩伺服电机、编码器、驱动器及数字I/O集成于紧凑单元内，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，支持RS485或CANopen通信总线控制，具有体积小巧、接线简便的特点。

法兰尺寸: 57mm (轴径: Φ8，额定电压: 24VDC，额定转速: 1000rpm)

产品特点

高度集成一体化设计

将转矩伺服电机、编码器、驱动器及数字I/O集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷

先进驱动算法

采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低

高精度编码器反馈

内置2500线编码器，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确

多总线通信支持

支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便

多种控制模式

支持位置模式、速度模式、转矩模式、原点回归模式等多种控制模式，并可切换至 CiA 402 标准运动模式（PP、PV、HM、CSP 等），通过总线、脉冲、模拟量或数字量 I/O 均可实现控制，适配不同上位系统。

宽压输入

输入电压范围16-52 VDC（72V可定制），适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活

数字量输入输出

内置多路数字量输入与输出（DI/DO），可配置为使能、正负限位、原点信号、报警输出、抱闸控制等功能，无需扩展模块即可与传感器、PLC 直接联动，现场布线更简单。

集成高精度编码器

内置高分辨率绝对值编码器，实时反馈转子位置与速度，实现全闭环控制；多圈绝对值型号掉电自动保存位置，上电无需重复回零，定位更精准、低速运行更平稳。

原点返回与设定

支持多种原点回归（回零）方式与原点位置设定，可配置回归方向、回归速度与原点偏移量，掉电或异常停机后可快速重建机械原点，保证重复定位精度。

增益切换

支持多组增益参数保存与切换，并具备在线自整定功能，可根据负载惯量与运行速度在不同工况间自动或手动切换增益，兼顾高速响应与低速平稳性，现场调试更高效。

16 段位置和速度功能及 S 型曲线规划

内置 16 段位置与速度多段指令功能，配合 S 型加减速曲线规划，可实现多点连续定位与平滑启停，有效减小启停冲击与机械振动，提升设备节拍与运行平顺性。

共振抑制

具备共振抑制功能，可自动识别并设置机械共振频率点，通过陷波滤波器抑制中高频共振，降低运行噪声，提高定位稳定性与轨迹精度。

低频震动抑制

具备低频振动抑制功能，针对长臂、皮带、同步带等柔性负载的低频晃动进行抑制，使停止更迅速、定位更稳定，适合高速点到点定位场景。