型号规格
| 规格参数 | TSM5706B |
|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm |
| 额定电压 | 24 VDC |
| 额定电流 | 3.8 A |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定功率 | 60 W |
| 额定转速 | 1000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 扭矩 | 0.57 N·m |
| 惯量 | - |
| 制动器 | No |
| 防护等级 | IP54 |
| STO功能 | No |
| 机身长度 | 77.5 mm |
| 重量 | 0.56 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 电压范围 | 16-52VDC（72V可定制） |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| NiMotion 模式 | 位置模式、速度模式、转矩模式 |
| DI (数字输入) | 数量:3个；均采用高速双向光耦，支持 PWM 脉冲频率范围在 500KHz~2MHz 高电平时 12~24V，低电平时 0~0.5V 可配置功能: ·作为开关使用 ·作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量:1个； 输出方式:MOS集电极开漏输出 电流:2A@55V，最大脉冲频率2MHz 可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报 输出(电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变) |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个；输出方式:MOS集电极开漏输出 电流:2A@55V，最大脉冲频率2MHz 可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报 输出(电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变) |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
应用方案
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