型号规格
| 规格参数 | PMM6020B-LE | PMM6020B-LE-B |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 60mm | 60mm |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 6.5 A | 6.5 A |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定功率 | 200 W | 200 W |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 扭矩 | 0.637 N·m | 0.637 N·m |
| 惯量 | 9.1×10^-4 kg·m² | 10.2×10^-4 kg·m² |
| 制动器 | No | Yes |
| 防护等级 | IP54 | IP54 |
| STO功能 | No | No |
| 机身长度 | 56.5 mm | 89 mm |
| 重量 | 0.6 kg | 0.93 kg |
* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 电压范围 | 16-52VDC（72V可定制） |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| NiMotion 模式 | 位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制； 速度模式: 模拟量速度控制、数字量给定控制；转矩模式:数字量给定控制 |
| DI (数字输入) | 数量:3个;最大 PWM 脉冲频率 2MHz;可以连接外部直流电源:5~24V;可配置功能:作为开关使用,作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量:1个;输出方式:MOS开漏输出;电流:500mA@52V;可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出(电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变) |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个;输入方式: 单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:-10V~10V;精度:引用误差≤1%;可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
产品详情
应用灌装机设备:
集成电机应用于灌装机设备。它具有体积小，短紧凑的伺服电机，满足高精度，高速度，高可靠性的要求以及特定行业。它支持快速启停和速度调整，以匹配高效生产。产品体积小，安装方便，支持多种工业总线通信
相关下载
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
相关产品
使用相关产品构建完整可靠的解决方案。
