型号规格
| 规格参数 | PMM6020B-485-LE-0HE | PMM6020B-CANopen-LE-0HE |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 60mm | 60mm |
| 额定力矩 | 0.637 N·m | 0.637 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 200 W | 200 W |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC |
| 惯量 | 9.1×10^-4 kg·m² | 9.1×10^-4 kg·m² |
| 电压范围 | 16-52 | 16-52 |
| STO功能 | 不支持 | 不支持 |
| 机身长度 | 56.5 mm | 56.5 mm |
| 重量 | 0.6 kg | 0.6 kg |
| 额定电流 | 6.5 A | 6.5 A |
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规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17 位单圈绝对值编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 厂家模式 | 位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制； 速度模式: 模拟量速度控制、数字量给定控制；转矩模式:数字量给定控制 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-非隔离MOS管输出,AI-±10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| DI (数字输入) | 数量:3个;最大 PWM 脉冲频率 2MHz;可以连接外部直流电源:5~24V;可配置功能:作为开关使用,作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量:1个;输出方式:MOS开漏输出;电流:500mA@52V;可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出(电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变) |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个;输入方式: 单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:-10V~10V;精度:引用误差≤1%;可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
矩频特性曲线
PMM6020B-CANopen/485-L-XX
产品详情
立迈胜PMM60LE系列集成式伺服一体机。集成伺服电机，高度集成一体化开发理念，集永磁同步电机、磁编码器、伺服驱动器和控制器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术，机身长度非常短。集成式伺服一体机采用高度集成化开发理念，将短款的伺服电机和驱控系统完美融合，大幅节省设备占用空间。支持总线控制和脉冲控制，一根总线就可控制，设备布局更简洁，安装维护更便捷。宽电压输入16V~52V（72V可定制）PMM60LE系列集成式伺服电机，具备非常短小的机身，基座宽度60毫米，无制动器款机身长度仅56.5毫米，机身短小，使其具备更强的工作适应能力，特别适合空间狭小的设备上使用，也可选择内置制动器款电机，功能更全面，性能稳定，可靠性更高。超短机身，性能强大软限位、增益切换、故障诊断、振动抑制、S曲线规划..内置制动器驱动器、控制器、IO模块
法兰尺寸: 60mm (轴径: Φ14，额定电压: 48VDC，额定转速: 3000rpm)
产品特点
故障报警
支持控制电源
可选内置制动器
支持5V-24V
体积小巧
高度集成一体化设计
17位磁编码器
软限位
曲线规划
振动抑制功能
一体化伺服电机(短款)
一体化设计理念
高度集成一体化设计
将永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器及数字I/O集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
先进驱动算法
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低
高精度编码器反馈
内置17位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
多种控制模式
支持位置模式、速度模式、转矩模式、原点回归模式等多种控制模式，并可切换至 CiA 402 标准运动模式（PP、PV、HM、CSP 等），通过总线、脉冲、模拟量或数字量 I/O 均可实现控制，适配不同上位系统。
宽压输入
输入电压范围16-52 VDC（72V可定制），适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
数字量输入输出
内置多路数字量输入与输出（DI/DO），可配置为使能、正负限位、原点信号、报警输出、抱闸控制等功能，无需扩展模块即可与传感器、PLC 直接联动，现场布线更简单。
集成高精度编码器
内置高分辨率绝对值编码器，实时反馈转子位置与速度，实现全闭环控制；多圈绝对值型号掉电自动保存位置，上电无需重复回零，定位更精准、低速运行更平稳。
原点返回与设定
支持多种原点回归（回零）方式与原点位置设定，可配置回归方向、回归速度与原点偏移量，掉电或异常停机后可快速重建机械原点，保证重复定位精度。
增益切换
支持多组增益参数保存与切换，并具备在线自整定功能，可根据负载惯量与运行速度在不同工况间自动或手动切换增益，兼顾高速响应与低速平稳性，现场调试更高效。
16 段位置和速度功能及 S 型曲线规划
内置 16 段位置与速度多段指令功能，配合 S 型加减速曲线规划，可实现多点连续定位与平滑启停，有效减小启停冲击与机械振动，提升设备节拍与运行平顺性。
共振抑制
具备共振抑制功能，可自动识别并设置机械共振频率点，通过陷波滤波器抑制中高频共振，降低运行噪声，提高定位稳定性与轨迹精度。
低频震动抑制
具备低频振动抑制功能，针对长臂、皮带、同步带等柔性负载的低频晃动进行抑制，使停止更迅速、定位更稳定，适合高速点到点定位场景。
应用灌装机设备
集成电机应用于灌装机设备。它具有体积小，短紧凑的伺服电机，满足高精度，高速度，高可靠性的要求以及特定行业。它支持快速启停和速度调整，以匹配高效生产。产品体积小，安装方便，支持多种工业总线通信
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