型号规格
| 规格参数 | PMMP8075B |
|---|---|
| 法兰尺寸 | 80mm |
| 额定电压 | 48 VDC |
| 额定电流 | 18 A |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定功率 | 750 W |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 扭矩 | 2.4 N·m |
| 惯量 | 1.2×10^-4 kg·m² |
| 制动器 | No |
| 防护等级 | IP65 |
| STO功能 | No |
| 机身长度 | 157.5 mm |
| 重量 | 2.9 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ19 |
| 电压范围 | 16-52VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| NiMotion 模式 | 位置模式、速度模式、转矩模式 |
| DI (数字输入) | 数量:3个 不隔离 通过设置对象 2003n:15n配置上拉 高电平时 3~30V，低电平时 0~0.5V 可配置功能: 作为开关使用 作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 通过DX配置 |
| DX (数字输入/输出) | 数量:1个 可配置为 DI或 DO 配置为 DO:最大负载电流:8mA 可配置功能: 1.普通 DO 口; 2.电机运行停止; 3.目标到达; 4.报警输出;(电机状态满足上述条件时 DO 开关量状态发生改变) |
| AI (模拟输入) | 数量:1个；输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:0-10V；精度:引用误差≤1% ；可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
应用方案
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