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PSM80

PSM80一体化STO直流伺服电机

内置STO功能，80mm法兰尺寸的一体化伺服电机，融合驱动、控制与I/O，重新定义传统伺服。精简布线，节省空间，以更智能的集成方案，适用各类小型自动化设备。

产品特性

  • 可选STO功能
  • EtherCAT/CANopen/RS485
  • 可选制动器
脉冲EtherCATRS485CANopen80mm

型号规格

规格参数PSM8075DPSM8075D-SPSM8075D-LPPSM8075D-S-LPPSML8075DPSML8075D-BPSML8075D-SPSML8075D-S-BPSML8075D-LPPSML8075D-B-LPPSML8075D-S-LPPSML8075D-S-B-LPPSMB8063DPSMB8063D-BPSMB8063D-SPSM8063D-S-BPSMB8063D-LPPSMB8063D-B-LPPSMB8063D-S-LPPSMB8063D-S-B-LP
法兰尺寸80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm80mm
额定电压48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC
额定电流18.0 A18.0 A18.0 A18.0 A17.4 A17.4 A17.4 A17.4 A17.4 A17.4 A17.4 A17.4 A19.4 A19.4 A19.4 A19.4 A19.4 A19.4 A19.4 A19.4 A
编码器类型17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器
额定功率750 W750 W750 W750 W750 W750 W750 W750 W750 W750 W750 W750 W630 W630 W630 W630 W630 W630 W630 W630 W
额定转速3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm1500 rpm1500 rpm1500 rpm1500 rpm1500 rpm1500 rpm1500 rpm1500 rpm
通信方式CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲
扭矩2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m2.4 N·m4.0 N·m4.0 N·m4.0 N·m4.0 N·m4.0 N·m4.0 N·m4.0 N·m4.0 N·m
惯量0.91×10^-4 kg·m²0.91×10^-4 kg·m²0.91×10^-4 kg·m²0.91×10^-4 kg·m²0.12×10^-4 kg·m²0.12×10^-4 kg·m²0.12×10^-4 kg·m²0.12×10^-4 kg·m²0.12×10^-4 kg·m²0.12×10^-4 kg·m²0.12×10^-4 kg·m²0.12×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²1.07×10^-4 kg·m²
制动器NoNoNoNoNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesNoYes
防护等级IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54
STO功能NoYesNoYesNoNoYesYesNoNoYesYesNoNoYesYesNoNoYesYes
机身长度157.5 mm157.5 mm157.5 mm157.5 mm124.5 mm152 mm124.5 mm152 mm124.5 mm152 mm124.5 mm152 mm138 mm173.5 mm138 mm173.5 mm138 mm173.5 mm138 mm173.5 mm
重量2.9 kg2.9 kg2.9 kg2.9 kg2.4 kg2.9 kg2.4 kg2.9 kg2.4 kg2.9 kg2.4 kg2.9 kg2.9 kg3.6 kg2.9 kg3.6 kg2.9 kg3.6 kg2.9 kg3.6 kg

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

轴径Φ19
电压范围16-52VDC
驱动方式采用FOC矢量控制技术和SVPWM
编码器17位多圈绝对值编码器（外接电池怠机）
CiA402 模式PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST
NiMotion 模式位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 速度模式:脉冲控制、多段速度控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 转矩模式:数字量给定控制、模拟量给定控制
DI (数字输入)数量:3个；高速单向光耦 支持最大PWM 脉冲频率:2MHz 支持 PNP、NPN、差分输入 高电平时 5~24V，低电平时 0~0.5V 可配置功能:作为开关使用、作为脉冲输入通道使用（此DI对带有STO功能的电机不可用））
DO (数字输出)数量:1个；输出方式:支持光耦输出，集电极开路 最大电流 100mA，最大电压 55V(>1KHz) 可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达; 4.报警输出; (电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变)
DX (数字输入/输出)无
AI (模拟输入)数量:1个 输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:-10~10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向
工作温度0°C-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

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