跳转到主要内容
NiMotion
EN
获取报价
psm60-integrated-servo-motor-manufacturer.jpg
PSM60

PSM60集成式STO直流伺服电机

内置STO功能，60mm法兰尺寸的一体化伺服电机，融合驱动、控制与I/O，重新定义传统伺服。精简布线，节省空间，以更智能的集成方案，适用各类小型自动化设备。

产品特性

  • 可选STO功能
  • EtherCAT/CANopen/RS485
  • 可选制动器
脉冲EtherCATRS485CANopen60mm

型号规格

规格参数PSM6020D-24VPSM6020D-24V-SPSM6020D-24V-LPPSM6020D-24V-S-LPPSM6020DPSM6020D-BPSM6020D-SPSM6020D-S-BPSM6020D-LPPSM6020D-B-LPPSM6020D-S-LPPSM6020D-S-B-LPPSM6040DPSM6040D-BPSM6040D-SPSM6040D-S-BPSM6040D-LPPSM6040D-B-LPPSM6040D-S-LPPSM6040D-S-B-LPPSM6060DPSM6060D-S
法兰尺寸60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm60mm
额定电压24 VDC24 VDC24 VDC24 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC48 VDC
额定电流11.5 A11.5 A11.5 A11.5 A8 A8 A8 A8 A8 A8 A8 A8 A12 A12 A12 A12 A12 A12 A12 A12 A16 A16 A
编码器类型17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器17位多圈绝对值磁编码器
额定功率200 W200 W200 W200 W200 W200 W200 W200 W200 W200 W200 W200 W400 W400 W400 W400 W400 W400 W400 W400 W600 W600 W
额定转速3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm3000 rpm
通信方式CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲
扭矩0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m0.64 N·m1.27 N·m1.27 N·m1.27 N·m1.27 N·m1.27 N·m1.27 N·m1.27 N·m1.27 N·m1.91 N·m1.91 N·m
惯量1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²1.4×10^-5 kg·m²2.1×10^-5 kg·m²2.1×10^-5 kg·m²2.1×10^-5 kg·m²2.1×10^-5 kg·m²2.1×10^-5 kg·m²2.1×10^-5 kg·m²2.1×10^-5 kg·m²2.1×10^-5 kg·m²6.0×10^-5 kg·m²6.0×10^-5 kg·m²
制动器NoNoNoNoNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesNoYesNoNo
防护等级IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54
STO功能NoYesNoYesNoNoYesYesNoNoYesYesNoNoYesYesNoNoYesYesNoYes
机身长度114 mm114 mm114 mm114 mm114 mm146.5 mm114 mm146.5 mm114 mm146.5 mm114 mm176.5 mm144 mm176.5 mm144 mm176.5 mm144 mm176.5 mm144 mm176.5 mm149 mm149 mm
重量1.15 kg1.15 kg1.15 kg1.15 kg1.1 kg1.5 kg1.1 kg1.5 kg1.1 kg1.5 kg1.1 kg1.5 kg1.6 kg2.0 kg1.6 kg2.0 kg1.6 kg2.0 kg1.6 kg2.0 kg1.7 kg1.7 kg

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

轴径Φ14
电压范围16-72VDC
驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
编码器17位多圈绝对值磁编码器（外接电池怠机）
CiA402 模式PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST
NiMotion 模式位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 速度模式:脉冲控制、多段速度控制、数字量给定控制、模拟量给定控制 转矩模式:数字量给定控制、模拟量给定控制
DI (数字输入)数量:3个 高速单向光耦 支持最大PWM 脉冲频率:2MHz 支持 PNP、NPN、差分输入 高电平时 5~24V，低电平时 0~0.5V 可配置功能:作为开关使用、作为脉冲输入通道使用（此DI对带有STO功能的电机不可用））
DO (数字输出)数量:1个 输出方式:支持光耦输出，集电极开路 最大电流 100mA，最大电压 55V(>1KHz) 可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达; 4.报警输出; (电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变)
DX (数字输入/输出)无
AI (模拟输入)数量:1个 输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:-10~10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向
工作温度0°C-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

相关下载

名称类型大小上传时间下载
NiMotion立迈胜-一体化电机选型手册
选型手册12.8MB2026-07-30
PSM系列EtherCAT/CANopen/RS485用户手册
使用说明书6.2MB2026-07-28
psm60xxd-xxx-0he-b-lp集成式低压伺服电机
图纸1.1MB2026-07-28
通信手册-伺服-EtherCAT
通信手册3.7MB2026-07-28
电机调试软件——通用型
软件84.5MB2026-07-28
psm60xxd-xxx-0he-一体化低压伺服电机
图纸1.0MB2026-07-28
通信手册-伺服-Modbus
通信手册4.1MB2026-07-28
通信手册-伺服-CANopen
通信手册3.8MB2026-07-28
psm6060d-xxx-0he一体化低压伺服电机
图纸901.7KB2026-07-28

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

查看全部
integrated servo motor in pendulum wheel sorting machine

一体化伺服电机在摆轮分拣机中的应用

随着物流与制造业的快速发展，分拣设备的应用日益广泛。作为一种常见的分拣设备，摆轮式分拣机效率高、精度好、灵活性强，广泛应用于各类物流分拣场景。集成式伺服电机在摆轮分拣机中的应用，为分拣机的性能提升与优化提供了新的可能。

查看方案
integrated servo motor in extracorporeal vibrating lithotripsy bed

一体化伺服电机在体外震动排石床的应用

随着医疗技术的不断进步，体外振动碎石床作为一种非侵入性结石治疗设备，已在临床领域得到广泛应用。作为体外震波碎石床的核心驱动部件，一体化伺服电机凭借其高效、稳定与高精度的特性，为结石患者的治疗提供了更加安全可靠的技术保障。

查看方案
integrated servo motor in venous center robotic arm

一体化伺服电机在静脉中心机械臂的应用

随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已成为现代医学领域的重要发展方向。其中，静脉中心机械臂作为手术机器人的重要组成部分，在手术的精准性、稳定性和安全性方面发挥着至关重要的作用。作为机械臂的核心部件之一，一体化伺服电机在静脉注射机器人中的应用也日益受到关注。

查看方案
integrated servo motor in AGV

一体化伺服电机在AGV小车中的应用

自动化技术的飞跃发展，自动导引车 (agv) 在物流、仓储和生产中的普及速度加快。作为智能物流中的关键设备，agv利用电气控制，传感和导航技术来实现货物的自动处理和精确定位。集成式伺服电机作为其动力核心，对agv的性能至关重要。

查看方案
integrated electric gripper in medical tube grasping

一体化电动夹爪在医疗试管抓取中的应用

随着科学技术的不断发展，电动夹爪在医疗领域的应用正逐步增多，其中一项重要应用便是管路抓取。作为一种现代化工具，电动夹爪具有精度高、效率高、可靠性强等优点，为医疗领域提供了更佳的操作体验和实验效果。

查看方案
integrated servo motor in tension system equipment

一体化伺服电机在拉力系统设备中的应用

随着工业自动化的快速发展，对高精度、高效率的传动与控制设备的需求日益增长。作为集驱动、控制与反馈于一体的智能电机，一体化伺服电机凭借其优异的性能，已在各类工业设备中得到广泛应用。尤其是在拉伸试验设备中，一体化伺服电机发挥着至关重要的作用。

查看方案
fluid equipment

集成式步进伺服电机在喷涂行业流体设备中的应用案例

集成式步进伺服电机的应用实现了喷涂过程的高精度与高效率。CANopen通信与智能控制算法的有机结合，有效解决了传统喷涂设备流量波动大、响应滞后等痛点，显著提升了涂装质量和生产效率。

查看方案
integrated stepping servo motor in microscope stage

一体化步进伺服电机在显微镜载物台中的应用

显微镜是科学研究与医学诊断中不可或缺的工具，其精度与稳定性对观测结果至关重要。载物台作为显微镜的重要组成部分，用于承载待观察样品，其移动精度和响应速度会直接影响观察效果。

查看方案
集成式伺服电机在外观检测设备中的应用与优化

集成式伺服电机在外观检测设备中的应用与优化

This article aims to introduce the application scenarios, technical features, challenges and solutions of integrated servo motors (PMMP4010B-CANpen) in appearance inspection equipment. Through actual case analysis, the key role of motors in improving the accuracy and stability of inspection equipment is demonstrated.

查看方案
integrated servo motor in intelligent (automatic) charging equipment

一体化伺服电机在智能(自动)充电设备中的应用

随着新能源汽车的广泛推广与普及，充电设备的需求也在不断增长。为提升充电设备的效率与性能，集成式伺服电机技术已广泛应用于新能源汽车充电设备中。一体化伺服电机技术集成了电机、控制器、传感器等功能，兼具高效、精密与智能等优势，为充电设备带来了革命性变革。

查看方案

相关产品

使用相关产品构建完整可靠的解决方案。

查看全部

技术资源

技术指南、应用笔记等内容助您更好地使用产品。

查看全部

准备好开始您的自动化项目了吗？

与我们的工程师沟通，24 小时内获取定制化运动控制解决方案。

获取报价联系销售

典型响应时间：24 小时