型号规格
| 规格参数 | PMMP6020B | PMMP6040B |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 60mm | 60mm |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 8.5 A | 13.0 A |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定功率 | 200 W | 400 W |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 扭矩 | 0.64 N·m | 1.27 N·m |
| 惯量 | 2.4×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² |
| 制动器 | No | No |
| 防护等级 | IP65 | IP65 |
| STO功能 | No | No |
| 机身长度 | 115 mm | 145 mm |
| 重量 | 1.5 kg | 1.7 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 电压范围 | 16-52VDC |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| NiMotion 模式 | 位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 速度模式:模拟量给定控制、多段速度控制、数字量给定控制 转矩模式:数字量给定控制 |
| DI (数字输入) | 数量:3个 不隔离 通过设置对象 2003n:15n配置上拉 高电平时 3~30V，低电平时 0~0.5V 可配置功能: 作为开关使用 作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 通过DX配置 |
| DX (数字输入/输出) | 数量:1个 可配置为 DI或 DO 配置为 DO:最大负载电流:8mA 可配置功能: 1.普通 DO 口; 2.电机运行停止; 3.目标到达; 4.报警输出;(电机状态满足上述条件时 DO 开关量状态发生改变) |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
应用方案
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