型号规格
| 规格参数 | PMM6020B | PMM6020B-B | PMM6020B-LP | PMM6020B-B-LP | PMM6040B | PMM6040B-B | PMM6040B-LP | PMM6040B-B-LP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 8 A | 8 A | 8 A | 8 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 额定功率 | 200 W | 200 W | 200 W | 200 W | 400 W | 400 W | 400 W | 400 W |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 通信方式 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 | CANopen,RS485,EtherCAT,脉冲 |
| 扭矩 | 0.64 N·m | 0.64 N·m | 0.64 N·m | 0.64 N·m | 1.27 N·m | 1.27 N·m | 1.27 N·m | 1.27 N·m |
| 惯量 | 1.9×10^-5 kg·m² | 1.9×10^-5 kg·m² | 1.9×10^-5 kg·m² | 1.9×10^-5 kg·m² | 2.5×10^-5 kg·m² | 2.5×10^-5 kg·m² | 2.5×10^-5 kg·m² | 2.5×10^-5 kg·m² |
| 制动器 | No | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| STO功能 | No | No | No | No | No | No | No | No |
| 机身长度 | 115 mm | 147 mm | 115 mm | 147 mm | 145 mm | 177 mm | 145 mm | 177 mm |
| 重量 | 1.1 kg | 1.5 kg | 1.1 kg | 1.5 kg | 1.6 kg | 2.0 kg | 1.6 kg | 2.0 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 电压范围 | 16-52VDC |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| NiMotion 模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式：多段速度控制、数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| DI (数字输入) | 数量：3个，不隔离，通过设置对象 2003h:15h配置上拉；高电平时3～30V，低电平时 0～ 0.5V可配置功能：1.作为开关使用 2.作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 可通过DX配置 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：1 个; 配置为 DO；最大负载电流：8mA 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停 止；3.目标到达；4.报警输出（电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变） |
| AI (模拟输入) | 数量:1个;输入方式: 单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:-10V~10V;精度:引用误差≤1%;可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、过载、超速 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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