型号规格
| 规格参数 | STM4228-CAN-0FS | STM4228-CANopen-0FS | STM4228-485-0FS | STM4234-CAN-0FS | STM4234-CANopen-0FS | STM4234-485-0FS | STM4240-CAN-0FS | STM4240-CANopen-0FS | STM4240-485-0FS | STM4248-CAN-0FS | STM4248-CANopen-0FS | STM4248-485-0FS | STM4260-CAN-0FS | STM4260-CANopen-0FS | STM4260-485-0FS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm |
| 保持力矩 | 0.12 N·m | 0.12 N·m | 0.12 N·m | 0.28 N·m | 0.28 N·m | 0.28 N·m | 0.40 N·m | 0.40 N·m | 0.40 N·m | 0.50 N·m | 0.50 N·m | 0.50 N·m | 0.70 N·m | 0.70 N·m | 0.70 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 开环/闭环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 |
| 编码器类型 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC |
| 额定电流 | 0.6 A | 0.6 A | 0.6 A | 1.3 A | 1.3 A | 1.3 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 1.7 A | 2.0 A | 2.0 A | 2.0 A |
| 惯量 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 机身长度 | 48.5 mm | 48.5 mm | 48.5 mm | 52.5 mm | 52.5 mm | 52.5 mm | 58.5 mm | 58.5 mm | 58.5 mm | 66.5 mm | 66.5 mm | 66.5 mm | 78.5 mm | 78.5 mm | 78.5 mm |
| 重量 | 0.12 kg | 0.12 kg | 0.12 kg | 0.27 kg | 0.27 kg | 0.27 kg | 0.33 kg | 0.33 kg | 0.33 kg | 0.41 kg | 0.41 kg | 0.41 kg | 0.52 kg | 0.52 kg | 0.52 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 无编码器 |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,总线控制-CAN,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、HM、IP、CSP、CSV(CANopen 通信) |
| DI (数字输入) | 数量：3；非隔离；电平输入、无源触点输入；逻辑1信号：3～3.3VDC；逻辑0信号：0～0.5VDC |
| DO (数字输出) | 无 |
| DX (数字输入/输出) | 数量2；非隔离；可设置为数字输入或数字输出。高电平通常为3～3.3V，低电平通常为0～0.5V |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0℃-40℃ |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
矩频特性曲线
STM4228(A)-CANopen-XX
STM4234(A)-CANopen-XX
STM4240(A)-CANopen-XX
STM4248(A)-CANopen-XX
STM4260(A)-CANopen-XX
产品详情
STM42系列一体化步进电机是我公司自主研发的步进产品。利用其优秀的闭环控制系统和集成的设计理念，它将步进电机，编码器和驱动器结合到一个单元中。它支持总线通信控制，具有紧凑的尺寸和简化的布线。
法兰尺寸: 42mm (轴径: Φ5，额定电压:24VDC)
产品特点
高度集成一体化设计
采用一体化集成设计，电机本体与驱动器、编码器深度融合，机身紧凑、接线简单，设备集成更轻松
高精度编码器反馈
内置14位高分辨率绝对值编码器（闭环支持），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、原点回归模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围12 ~30VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
细分可设置
1、2、4、8、16细分可设置，可有效降低低速振动与噪声，提升定位分辨率与运行平稳性
外形尺寸
基座宽度: 42mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
应用在AGV设备
这种集成的步进电机系列适用于AGV驱动轮，转向执行器，升降平台，和叉定位机构。其紧凑的集成设计节省了车辆空间，为电池和货物留出了更多空间。内置编码器可实现全闭环控制，适应地板不规则和负载变化。支持多种通信协议以与各种导航系统兼容。
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配套产品
常见问题
集成式步进/伺服电机将电机、驱动器和编码器组合在一个紧凑的单元中。它们的占地面积更小，接线更简单，安装空间更小，潜在故障点更少。它们还简化了调试和维护，使其成为空间和可靠性至关重要的自动化设备的理想选择。
电机外表温度 80～90℃ 完全正常。** 温度过高会使磁性材料退磁导致力矩下降，一般磁性材料的退磁点在 130℃ 左右。粗略判断：手能持续按住 3 秒以上通常 < 70℃；一碰就缩手一般已超 80℃。精确判断用测温仪。
滚珠是**点接触**，摩擦小、速度高，但承载与刚性较低，适合通用自动化、半导体、医疗。滚柱是**线接触**，承载与刚性远高于同尺寸滚珠导轨，但最高速度略低，适合大型机床、冲压、汽车产线等重载高刚性场合。**判据：重载高刚性 → 滚柱；高速通用 → 滚珠。** --- **延伸阅读** - [行星减速机工作原理与选型：减速比、回差与惯量匹配](./16_行星减速机原理与选型.md) - [一体化丝杆电机（丝杆步进电机）选型指南](./18_一体化丝杆电机选型.md) - [伺服电机选型步骤详解：从负载转矩到惯量匹配的完整计算](../01_选型对比/02_伺服电机选型步骤详解.md)
国内外均有布局。国际品牌以低压伺服模块为主；国产品牌中，立迈胜 NiMotion 等厂商提供从 20mm 到 86mm 机座的**一体化低压步进/伺服/无刷**全系列，覆盖 DC 24V 与 48V，支持 CANopen、RS485、EtherCAT 总线，在 AGV、医疗、机器人领域应用较广。选型时应重点核对：功率段覆盖、防护等级、编码器类型、总线协议与主站兼容性。
滚珠导轨用 **L = (C / P)³ × 50 km**（L 单位 km，C 为额定动载荷，P 为等效动态载荷）；滚柱导轨指数取 **10/3**。关键认知：**载荷减半，寿命提升 8 倍**——所以少算一点载荷，寿命会断崖式下降。
应用方案
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