型号规格
| 规格参数 | STM5741-H-B | STM5756-H-B | STM5776-H-B | STM57B5-H-B | STM5741A-H-B | STM5756A-H-B | STM5776A-H-B | STM57B5A-H-B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 开环/闭环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 3.0 A | 3.0 A | 2.8 A | 2.8 A | 3.0 A | 3.0 A | 2.8 A |
| 保持力矩 | 0.55 N·m | 1.20 N·m | 1.80 N·m | 3.00 N·m | 0.55 N·m | 1.20 N·m | 1.80 N·m | 3.00 N·m |
| 通信方式 | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen | CAN,RS485,CANopen |
| 惯量 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 制动器 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| 重量 | 0.87 kg | 1.11 kg | 1.43 kg | 2.11 kg | 0.87 kg | 1.11 kg | 1.43 kg | 2.11 kg |
| 机身长度 | 96 mm | 110 mm | 131 mm | 167 mm | 96 mm | 110 mm | 131 mm | 167 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压范围 | 12-52 VDC |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器（开环款无编码器） |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 运行模式 | 位置模式、速度模式、原点回归模式(CAN/RS485 通信) |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、HM、IP、CSP、CSV(CANopen 通信) |
| DI (数字输入) | 数量：3；非隔离；高电平：3.3～36V；低电平：0～1V；通道类型：电平输入 |
| DO (数字输出) | 无 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：2；无隔离；参数可设置为DI或DO。数字输出的最大电流 负载电流为8mA，高电平为3至3.3V，低电平为0至0.5V。 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
产品详情
应用在封口机设备
集成式57H-B系列步进电机适用于全自动封口机的传送带机构。其紧凑的集成式设计节省了封口机设备所有需要空间，为小型自动化设备的其他组件结构留出了更多空间。内置制动器和编码器可实现全闭环控制，适应长期运行的小型自动化设备。
常见问题
使用增量式编码器驱动程序时，断电后不会保留实际位置值; 每次启动时需要归位例程。单圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过半圈，则位置丢失)。多圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过2048圈，则位置丢失)。
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
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