型号规格
| 规格参数 | STM2832-CAN-0FS | STM2832-CANopen-0FS | STM2832-485-0FS | STM2851-CAN-0FS | STM2851-CANopen-0FS | STM2851-485-0FS |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 28mm | 28mm | 28mm | 28mm | 28mm | 28mm |
| 保持力矩 | 0.05 N·m | 0.05 N·m | 0.05 N·m | 0.10 N·m | 0.10 N·m | 0.10 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 开环/闭环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 |
| 编码器类型 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 | 无编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC | 12-30VDC |
| 额定电流 | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A |
| 惯量 | - | - | - | - | - | - |
| 机身长度 | 47 mm | 47 mm | 47 mm | 65.5 mm | 65.5 mm | 65.5 mm |
| 重量 | 0.11 kg | 0.11 kg | 0.11 kg | 0.20 kg | 0.20 kg | 0.20 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 无编码器 |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,总线控制-CAN,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、HM、IP、CSP、CSV（CANopen 通信） |
| DI (数字输入) | 数量3；非隔离；电平输入，无源触点输入。逻辑1信号：5～24V。逻辑0信号：0～2V |
| DO (数字输出) | 数量：2；输出模式：MOS开漏输出，DO负载最大电流100mA，最高电压30V |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0℃-40℃ |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
矩频特性曲线
STM2832A-CAN/485-XX
STM2851A-CAN/485-XX
产品详情
STM28系列一体化步进电机是我公司自主研发的步进产品。凭借其优秀的闭环控制系统和集成化开发理念，将步进电机、编码器、驱动器和数字IO集成为一体。支持CAN、CANopen、RS485通讯总线控制，体积小，接线简单。
法兰尺寸: 28mm (轴径: Φ5，额定电流: 1A，额定电压:24VDC，可选编码器)
产品特点
高度集成一体化设计
采用一体化集成设计，电机本体与驱动器、编码器深度融合，机身紧凑、接线简单，设备集成更轻松
高精度编码器反馈
内置14位高分辨率绝对值编码器（闭环支持），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、原点回归模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围12 -30VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
细分可设置
1、2、4、8、16细分可设置，可有效降低低速振动与噪声，提升定位分辨率与运行平稳性
外形尺寸
基座宽度: 28mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
全自动移液设备应用
STM28的特点是体积小，闭环控制不丢步，内置驱动器，核心优势集中于自身集成化与精密控制特性：其紧凑尺寸支持高密度并排安装，大幅节省设备空间；内置闭环编码器配合矢量驱动，实现绝对定位与实时扭矩补偿，有效抑制液体负载波动导致的误差，高度集成简化了外部线束与驱动器，降低系统装配复杂度。
配套产品
常见问题
两相电机价格较低，但在低速时振动较大，在高速时扭矩下降较大。5相电机具有更低的振动和更好的高速性能-它们的运行速度比2相电机快30 ‑ 50%，并且在某些应用中可以替代伺服电机。对于一般的成本敏感型用途，请选择2相; 如果振动和高速性能至关重要，请选择5相。
更高的分辨率不等于更高的绝对精度；它提升的是指令控制的细腻度（理论最小步距），而实际定位精度主要取决于电机制造公差、驱动器电流控制能力及机械传动误差 。
这是由于电机的速率-最大脉冲频率，它可以从静止状态开始而不会丢失步数。如果脉冲频率超过此速率，则电动机无法正确启动，并且可能会失步或停转。解决方案是使用加速斜坡: 从低频开始，逐渐增加到目标高频。一体式步进电机允许您自由设置加速和减速参数。
当电机旋转时，每相绕组中的电感产生反电动势。频率越高，反电动势越大，这减小了相电流并因此降低了转矩。
过高的温度会使磁性材料消磁，从而降低扭矩并导致阶跃损失。退磁点通常高于130 °C，一些高达200 °C。因此，对于步进电机，80-90 °C的表面温度是完全正常的。最常见的绝缘等级是B级，额定工作温度达130 °C。
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
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