型号规格
| 规格参数 | STM5741A-E | STM5756A-E | STM5776A-E | STM57B5A-E |
|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 开环/闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A |
| 保持力矩 | 0.55 N·m | 1.26 N·m | 1.80 N·m | 3.00 N·m |
| 通信方式 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 |
| 惯量 | 1.2×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 4.4×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² |
| 制动器 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 重量 | 0.49 kg | 0.71 kg | 1.05 kg | 1.67 kg |
| 机身长度 | 61 mm | 76 mm | 96 mm | 132 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 细分 | 无 |
| 运行模式 | 速度模式、位置模式、原点回归模式（RS485通信支持） |
| CiA402 模式 | PP、PV、HM（CANopen通信支持） |
| DI (数字输入) | 数量：3；兼容源性和漏型，可配置输入极性；低电平：0～0.5V，高电平：3.3～24V；配置功能：用作开关使用 |
| DO (数字输出) | 数量：1；输出模式：开漏输出；外接电压允许范围:DO1:15~30VDC，负载最大电流1.5A；高电平:3.3~24VDC，低电平:0~0.5VDC；可配置功能:1.普通 DO 口:2.电机运行停止:3.目标到达: 4.报警输出(电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：1；可通过参数设置成 DI或 DO，可配置输入极性:；DO 负载最大申流 8mA；外接电压允许范围:3.3VDC，最大电流 10mA；高电平:3VDC ~3.3VDC；低电平:0VDC ~0.5VDC |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、存储故障、超限 |
产品详情
应用在蠕动泵设备
STM57E系列一体化电机让蠕动泵从“粗放输送”升级为“精密智能泵”，尤其适合IVD试剂分装、生物制药灌装、连续补料培养等对流量精度、软管寿命和系统抗干扰性要求极高的场景。如果您需要对比闭环步进与交流伺服在该应用中的具体能效差异，我可以进一步为您分析。
应用方案
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