型号规格
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| 规格参数 | STM5741A-485-E-0FS | STM5741A-CANopen-E-0FS | STM5756A-485-E-0FS | STM5756A-CANopen-E-0FS | STM5776A-485-E-0FS | STM5776A-CANopen-E-0FS | STM57B5A-485-E-0FS | STM57B5A-CANopen-E-0FS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 保持力矩 | 0.55 N·m | 0.55 N·m | 1.26 N·m | 1.26 N·m | 1.80 N·m | 1.80 N·m | 3.00 N·m | 3.00 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 开环/闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 编码器类型 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A |
| 惯量 | 1.2×10^-5 kg·m² | 1.2×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 4.4×10^-5 kg·m² | 4.4×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² |
| 机身长度 | 61 mm | 61 mm | 76 mm | 76 mm | 96 mm | 96 mm | 132 mm | 132 mm |
| 重量 | 0.49 kg | 0.49 kg | 0.71 kg | 0.71 kg | 1.05 kg | 1.05 kg | 1.67 kg | 1.67 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 细分 | 无 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | PP、PV、HM（CANopen通信支持） |
| DI (数字输入) | 数量：3；兼容源性和漏型，可配置输入极性；低电平：0～0.5V，高电平：3.3～24V；配置功能：用作开关使用 |
| DO (数字输出) | 数量：1；输出模式：开漏输出；外接电压允许范围:DO1:15~30VDC，负载最大电流1.5A；高电平:3.3~24VDC，低电平:0~0.5VDC；可配置功能:1.普通 DO 口:2.电机运行停止:3.目标到达: 4.报警输出(电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：1；可通过参数设置成 DI或 DO，可配置输入极性:；DO 负载最大申流 8mA；外接电压允许范围:3.3VDC，最大电流 10mA；高电平:3VDC ~3.3VDC；低电平:0VDC ~0.5VDC |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、存储故障、超限 |
矩频特性曲线
STM5741A-CANopen-E-XX
STM5756A-CANopen-E-XX
STM5776A-CANopen-E-XX
STM57B5A-CANopen-E-XX
产品详情
STM57E（经济型）系列一体化步进电机是我司自主研发的高性能、低功耗步进产品。该产品基于卓越的闭环控制系统与高度集成化设计理念，将步进电机、编码器、驱动器及I/O接口融于一体，支持RS485通信总线控制，具有结构紧凑、接线简便、电源反接保护及运行安全可靠等特点。
法兰尺寸: 57mm (轴径: Φ8，额定电压:24VDC，无制动器)
产品特点
高度集成一体化设计
采用一体化集成设计，电机本体与驱动器、编码器深度融合，机身紧凑、接线简单，设备集成更轻松
高精度编码器反馈
内置14位高分辨率编码器，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
宽压输入
输入电压范围12-36 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
细分可设置
1、2、4、8、16细分可设置，最大支持256细分，可有效降低低速振动与噪声，提升定位分辨率与运行平稳性
完善的诊断与保护
具备过压、欠压、过温、堵转、过载、超速、超限检测、原点回归超时等故障诊断与保护功能，支持当前报警与历史报警查询，设备运行更安全
外形尺寸
基座宽度: 57mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
应用在蠕动泵设备
STM57E系列一体化电机让蠕动泵从“粗放输送”升级为“精密智能泵”，尤其适合IVD试剂分装、生物制药灌装、连续补料培养等对流量精度、软管寿命和系统抗干扰性要求极高的场景。如果您需要对比闭环步进与交流伺服在该应用中的具体能效差异，我可以进一步为您分析。
配套产品
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
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