型号规格
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| 规格参数 | STM5741A-485-PI-0FS | STM5756A-485-PI-0FS | STM5776A-485-PI-0FS | STM57B5A-485-PI-0FS | STM5741A-485-PIL-0FS | STM5756A-485-PIL-0FS | STM5776A-485-PIL-0FS | STM57B5A-485-PIL-0FS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 保持力矩 | 0.55 N·m | 1.26 N·m | 1.80 N·m | 3.00 N·m | 0.55 N·m | 1.26 N·m | 1.80 N·m | 3.00 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 开环/闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 编码器类型 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A |
| 惯量 | 1.2×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 4.8×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² | 1.2×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 4.8×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² |
| 机身长度 | 61 mm | 76 mm | 96 mm | 132 mm | 61 mm | 76 mm | 96 mm | 132 mm |
| 重量 | 0.49 kg | 0.71 kg | 1.05 kg | 1.67 kg | 0.49 kg | 0.71 kg | 1.05 kg | 1.67 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 细分 | 可通过DIP开关进行配置 |
| 控制方式 | 总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出 |
| 控制模式 | 厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | 无 |
| DI (数字输入) | 数量：3 个，高速隔离；兼容源型和漏型，均采用高速光耦，支持 PNP、NPN；作为脉冲输入通道使用：DI1: 脉冲输入(PUL)；DI2：方向输入（DIR）；DI3：使能（EN）； PI系列：24V脉冲输入：阈值电平：ON 状态：15VDC(5mA)~30VDC(10.5mA)；OFF 状态：0~5VDC(1.3mA)；采用高速双向光耦，支持 PNP、NPN，推挽信号输入； PIL系列：5V 脉冲输入：阈值电平：ON 状态：5VDC±20%,电流 7mA；OFF 状态：0~2VDC；采用高速单向光耦，5V 差分，单端，支持 PNP、NPN，推挽信号输入 |
| DO (数字输出) | 数量：2，高速隔离，输出模式：开漏输出，外部电压允许值范围：15~30VDC，单通道输出电流：小于150mA，可配置功能：1。这目标已达成。2. 报警输出（当电机状态满足上述条件时，该开关量状态变化） |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、存储故障、超限 |
矩频特性曲线
STM5741A-485-PI/PIL-XX
STM5756A-485-PI/PIL-XX
STM5776A-485-PI/PIL-XX
STM57B5A-485-PI/PIL-XX
产品详情
STM57PI系列脉冲控制（闭环）一体化步进电机，是我司自主研发的低功耗步进产品。该产品采用先进闭环控制系统及高度集成化设计理念，将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，通过脉冲信号进行控制，具有体积小巧、接线简便、电源反接保护及运行安全可靠等特点。
法兰尺寸: 57mm (轴径: Φ8，额定电压:24VDC)
产品特点
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置14位高分辨率编码器，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持Modbus等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
多种控制模式
支持脉冲/方向控制，可通过总线、I/O及脉冲方式灵活控制
宽压输入
输入电压范围12-36 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
完善的诊断与保护
具备过压、欠压、过温、堵转、过载、超速、超限检测、原点回归超时等故障诊断与保护功能，支持当前报警与历史报警查询，设备运行更安全
外形尺寸
基座宽度: 57mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
配套产品
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
