型号规格
规格参数为行 · 型号为列
| 规格参数 | STM5741A-485-AI-0FS | STM5756A-485-AI-0FS | STM5776A-485-AI-0FS | STM57B5A-485-AI-0FS |
|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 保持力矩 | 0.55 N·m | 1.26 N·m | 1.80 N·m | 3.0 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 开环/闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 编码器类型 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC | 12-36VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A |
| 惯量 | 1.2×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 4.8×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² |
| 机身长度 | 61 mm | 76 mm | 96 mm | 132 mm |
| 重量 | 0.49 kg | 0.71 kg | 1.05 kg | 1.67 kg |
* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 细分 | 可通过DIP开关进行配置 |
| 控制方式 | 总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DO-隔离光耦输出,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入 |
| 控制模式 | 厂家模式,位置模式,速度模式,原点回归模式 |
| CiA402 模式 | 无 |
| DI (数字输入) | 数量：3；高速隔离；兼容源极和漏极类型，具有高速性能 双向光耦；支持PNP、NPN电平，脉宽优于1微秒；功能：用于 脉冲输入通道 |
| DO (数字输出) | 数量：1；高速隔离；开漏输出；外部电压允许范围： 15～30V直流；单路输出电流：小于150mA；输出响应时间：最短3μs 可配置功能：1。目标已经达成。2. 报警输出（当电机状态 满足上述条件时，DO开关量状态发生改变） |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40 °C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、存储故障、超限 |
矩频特性曲线
STM5741A-485-AI-XX
STM5756A-485-AI-XX
STM5776A-485-AI-XX
STM57B5A-485-A-XX
产品详情
STM57AI系列（模拟量控制）一体化步进电机是我司自主研发的低功耗步进产品。该产品采用先进的闭环控制系统与高度集成化设计理念，将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，支持脉冲运行方式，具有体积小巧、接线简便、电源反接保护及运行安全可靠等特点。
法兰尺寸: 57mm (轴径: Φ8，额定电压:24VDC)
产品特点
高度集成一体化设计
将步进电机、编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
高精度编码器反馈
内置14位高分辨率编码器，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，运行更平稳、定位更准确
多总线通信支持
支持Modbus等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
多种控制模式
支持模拟量输入控制、脉冲/方向控制，可通过总线、I/O及脉冲方式灵活控制
宽压输入
输入电压范围12-36 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
完善的诊断与保护
具备过压、欠压、过温、堵转、过载、超速、超限检测、原点回归超时等故障诊断与保护功能，支持当前报警与历史报警查询，设备运行更安全
外形尺寸
基座宽度: 57mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
配套产品
应用方案
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
