型号规格
| 规格参数 | STM5741A-AI | STM5756A-AI | STM5776A-AI | STM57B5A-AI |
|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 开环/闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A | 2.8 A |
| 保持力矩 | 0.55 N·m | 1.26 N·m | 1.80 N·m | 3.0 N·m |
| 通信方式 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 | RS485,脉冲 |
| 惯量 | 1.2×10^-5 kg·m² | 3.0×10^-5 kg·m² | 4.8×10^-5 kg·m² | 8.0×10^-5 kg·m² |
| 制动器 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 重量 | 0.49 kg | 0.71 kg | 1.05 kg | 1.67 kg |
| 机身长度 | 61 mm | 76 mm | 96 mm | 132 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器 |
| 细分 | 可通过DIP开关进行配置 |
| 运行模式 | 模拟量输入控制、脉冲/方向控制 |
| CiA402 模式 | 无 |
| DI (数字输入) | 数量：3；高速隔离；兼容源极和漏极类型，具有高速性能 双向光耦；支持PNP、NPN电平，脉宽优于1微秒；功能：用于 脉冲输入通道 |
| DO (数字输出) | 数量：1；高速隔离；开漏输出；外部电压允许范围： 15～30V直流；单路输出电流：小于150mA；输出响应时间：最短3μs 可配置功能：1。目标已经达成。2. 报警输出（当电机状态 满足上述条件时，DO开关量状态发生改变） |
| DX (数字输入/输出) | 无 |
| AI (模拟输入) | 数量：1；输入方式：单端输入；信号类型：电压信号；分辨率：12位；电压范围：0~10V；精度：基准误差≤1%；可配置功能：死区、滤波、偏移、缩放、方向。 |
| 工作温度 | 0°C-40 °C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转、存储故障、超限 |
应用方案
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