型号规格
| 规格参数 | STM8665 | STM8680 | STM86B8 | STM86F6 | STM8665A | STM8680A | STM86B8A | STM86F6A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm | 86mm |
| 开环/闭环 | 开环 | 开环 | 开环 | 开环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 | 闭环 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 额定电流 | 6.0 A | 5.5 A | 6.0 A | 6.2 A | 6.0 A | 5.5 A | 6.0 A | 6.2 A |
| 保持力矩 | 2.6 N·m | 3.7 N·m | 8.0 N·m | 12.0 N·m | 2.6 N·m | 3.7 N·m | 8.0 N·m | 12.0 N·m |
| 通信方式 | CAN,CANopen,RS485 | CAN,CANopen,RS485 | CAN,CANopen,RS485 | CAN,CANopen,RS485 | CAN,CANopen,RS485 | CAN,CANopen,RS485 | CAN,CANopen,RS485 | CAN,CANopen,RS485 |
| 惯量 | 0.94×10^-4 kg·m² | 1.40×10^-4 kg·m² | 2.50×10^-4 kg·m² | 3.10×10^-4 kg·m² | 0.94×10^-4 kg·m² | 1.40×10^-4 kg·m² | 2.50×10^-4 kg·m² | 3.10×10^-4 kg·m² |
| 制动器 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 重量 | 1.70 kg | 2.40 kg | 3.80 kg | 5.30 kg | 1.70 kg | 2.40 kg | 3.80 kg | 5.30 kg |
| 机身长度 | 85 mm | 100 mm | 138 mm | 176 mm | 85 mm | 100 mm | 138 mm | 176 mm |
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规格参数
| 轴径 | Φ14 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 电压范围 | 10-60 VDC |
| 编码器 | 14位单圈绝对值磁编码器（开环款无编码器） |
| 细分 | 1,2,4,8,16 |
| 运行模式 | 位置模式、速度模式、原点回归模式(CAN/RS485 通信) |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、VM、IP、HM、CSP、CSV（CANopen通信） |
| DI (数字输入) | 数量：3；非隔离；高电平：3～3.3V；低电平：0～0.5V；通道类型：电平输入、无源触点输入 |
| DO (数字输出) | 无 |
| DX (数字输入/输出) | 数量：2；无隔离；可通过参数配置为数字输入或数字输出；数字输出负载最大电流：8mA；高电平：3-3.3V；低电平：0-0.5V。 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0℃-40℃ |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过热、堵转 |
常见问题
是。伺服控制器可以检测外部负载变化，并且当遇到设定的阻力时，可以执行诸如停止，返回或保持一定推力之类的动作。这是闭环伺服控制的一个关键优势。
使用增量式编码器驱动程序时，断电后不会保留实际位置值; 每次启动时需要归位例程。单圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过半圈，则位置丢失)。多圈绝对编码器在没有电池的情况下保持位置 (但如果轴在断电后旋转超过2048圈，则位置丢失)。
应用方案
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