Codesys平台的plc控制器如何通过别名连接ethercat电机

1.功能及注意事项

(1)功能说明：此文档对Codesys平台的plc控制器如何通过别名连接ethercat电机做了简要介绍。

(2)注意事项：1.如果已经通过我司调试软件更改了电机别名，则无需再通过codesys将别名写入电机的eeprom中。2.如果给电机eeprom写入新的地址后，codesys显示的实际地址仍是原来值，可能是没刷新导致的，可以关掉页面重新打开。

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2.操作步骤

(1)打开codesys软件，连上plc控制器。

 

图2.1

 

(2)在任务中删除原来的plc程序，改完电机别名后再重新添加回来。

 

图2.2

(3)点击PMM40xxD_COE，进入配置界面，找到通用标签，勾上专家设置，在识别标签下，选中配置的站别名。

 

图2.3

(4)在站别名右侧文本框中填入新的电机地址。

 

图2.4

(5)登录plc，选择是

 

图2.5

(6)点击启动运行

 

图2.6

(7)点击写入eeprom，给电机写入新的电机别名10，出现弹框后，按提示给电机断电重启

 

图2.7

(8)重启后给plc进行冷复位

 

图2.8

 

(9)重新启动plc，我们可以看到，plc已经可以通过电机别名10来识别电机

 

图2.9

(10)最后，不要忘记将MAIN拖回EtherCAT_Task中。

 

图2.10