Codesys平台的plc控制器连接Modbus-RTU设备时，如何给多个寄存器的索引赋值
本文详细说明了在Codesys平台的PLC控制器中，通过Modbus-RTU协议为多寄存器索引赋值的操作流程，包括定义DUT联合类型、配置Modbus从站通道、拆分高低字节映射变量等步骤，并强调需确保数据类型和范围正确以避免通信报错。
一、功能及注意事项
(1)功能说明：此文档对Codesys平台的plc控制器连接Modbus-RTU设备时，如何给多个寄存器的索引赋值做了简要说明。
(2)注意事项：映射变量时一定要给正确的数据类型和数据范围，否则Modbus从站通信会报错。
二、操作步骤
(1)打开codesys软件，连上plc控制器。
图2.1
(2)右击Application，点击添加对象，点击DUT。
图2.2
(3)添加一个联合
图2.3
(4)进入DUT，创建一个uWord的数据类型。
图2.4
(5)进入Modbus从站，选择Modbus从站通道，添加通道，访问类型选择写多个寄存器，然后填写Modbus寄存器地址0x043B，这是一个占2个寄存器的索引，索引对应的值的类型是无符号整型。
图2.5
(6)进入主程序PLC_RPG，新建两个变量，一个DUT类型的变量DUT_vel，-个我们用来赋值的变量vel，如图2.6所示，将vel的值根据高低字节拆分成两个分别赋给DUT_vel.uWord[1]和DUT_vel.uWord[0]。
图2.6
(7)进入Modbus从站，选择I/0映射界面，如图2.7所示，将创建好的两个变量映射到Channel0[0]和Channel0[1]中。并将下方总是更新变量，切换成启用2。
图2.7
(8)编译完成后，登陆并运行程序。
图2.8
(9)进入主函数界面，如图2.9所示，给vel写值300000。
图2.9
(10)如图2.10，我们可以看到给占2个寄存器的索引写值成功。
图2.10
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