EtherCAT 电机在线升级失败的可能原因及处理方法

功能及注意事项

(1)功能说明：此文档解释 EtherCAT 电机在线升级的可能原因及处理方法。

(2)注意事项：具体以实际情况为准。

原因及处理方法

(1)电机供电电压与额定电压不符，解决办法：保持电机供电电压与额定电压一致。

(2)USB 转网口稳定性较差，解决方法：放大固件升级时的帧间隔，或使用电脑自带网口。

(3)网线接触不良，解决方法：确认网线接好。

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