【科普】减速机选型相关基本概念专业名词解释
减速机（reducer）是连接高速运转的动力装置（如电动机、内燃机）和工作端的重要动力传达机构。它通过齿轮的啮合，实现降低转速和增加转矩的目的，广泛应用于各种传动设备中。为了正确选择和使用减速机，了解相关基本概念和专业名词至关重要。
减速机（reducer）是连接高速运转的动力装置（如电动机、内燃机）和工作端的重要动力传达机构。它通过齿轮的啮合，实现降低转速和增加转矩的目的，广泛应用于各种传动设备中。为了正确选择和使用减速机，了解相关基本概念和专业名词至关重要。
相关产品：减速机
减速机相关基本概念和专业名词
减速比
输入转速/输出转速
额定输入转速 n1[rpm]
减速机的驱动速度，若减速机与电机转速相同。本司中的额定输入转速是在环境温度为20℃的条件下测得的。环境温度较高时请降低转速n1。
减速机选型时必须要考虑的两个转速是最大输入转速和额定输入转速。为间歇工 作制选用减速机时，要考虑不能超过最大输入转速n1max。为连续工作制选用减速机时，要考 虑不能超出最大额定转速n1N。额定转速受到减速机外壳温度的限制，这个温度不能超过90 C。从下图中可以看出，环境温度越高时，减速机的温度也提前达到额定温度。换句话说，在 环境温度高时必须降低转速。
段/级数
行星减速机的套数。由于一套行星减速机无法满足较大的传比，有时需要两套或来满足用户对较大传动比的求，也就是说，减速比越大段/级数越多。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级减速机的长度有所增加，效率会有所下降。
传动效率η:
指在额定负载情况下，减速机的传动效率。由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。减速比越大，级数越多，效率越低。本司系列产品上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速机的传输效率。
噪音
单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
平均寿命[h]
指减速机在额定负载下，额定输入转速时的连续工作时间。
转动惯量J[Kgcm2]
表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。选型手册中的值均指输入端。
空载扭矩[Nm]:
指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。样本所标值是在转速为3000rpm，环境温度在20℃时的测得的。
额定输出扭矩 TN[N·m]
TN[N·m]减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损)，条件应满足负载均匀，安全系数S=1，AF140以下机型，理论寿命为20000小时:AF180以上机型理论寿命为10000小时:TN值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。
最大输出扭矩 T2max[N·m]
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
轴伸径向载荷、轴向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许 用轴伸的的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用轴伸出端中点(即1/21 处)的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允 许的径向载荷就越小。
轴向力FaMax[N]:
是指平行于轴心的一个力。它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有一 定的轴向偏差(y)时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联 轴节来抵消这种弯挠力。
安装力矩[N·m]
减速机的组装以及电机与减速机连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求)，都是有力矩要求。建议使用 力矩扳手来完成安装
回程间隙背隙jt[Arcmin]
减速机输出轴与输入轴的最大角偏差，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(2%TN)，以克服减速机内的摩擦力。
弧分[Arcmin]
一度分为60弧分(=60 Arcmin=60’)。如回程间隙标为1 Arcmin时，意思是说 齿轮箱转一圈，输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·T· r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3’时，齿轮箱转一圈的偏 差为b=0.44mm。
定位精确度
在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精确度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。
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