STM42
STM42-M一体化滚珠丝杆步进电机
带42mm法兰的集成滚珠丝杆步进伺服电机，支持CANopen/RS485通信，内置2500线编码器，推力可达600N。
产品特性
- 集成丝杆
- CANopen/RS485
- 磁场定向控制与SVPWM
- 模拟输入（0-10V）
型号规格
| 规格参数 | STM4234B-M-1.270 | STM4234B-M-2.540 | STM4234B-M-3.175 | STM4234B-M-12.70 | STM4234B-M-25.40 | STM4248B-M-1.270 | STM4248B-M-2.540 | STM4248B-M-6.350 | STM4248B-M-12.70 | STM4248B-M-25.40 | STM4248B-M-6.350 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm | 42mm |
| 编码器类型 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| 通信方式 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 |
| 推力 | 300 N | 210 N | 180 N | 50 N | 40 N | 450 N | 300 N | 155 N | 70 N | 55 N | 100 N |
| 负载 | 150 N | 140 N | 112 N | 28 N | 15 N | 320 N | 210 N | 109 N | 54 N | 29 N | 70 N |
| 螺杆导程 | 1.270mm | 2.540mm | 3.175mm | 12.70mm | 25.40mm | 1.270mm | 2.540mm | 6.350mm | 12.70mm | 25.40mm | 6.350mm |
| 步长 | 0.00640@1.8°mm | 0.01270@1.8°mm | 0.01590@1.8°mm | 0.06350@1.8°mm | 0.12700@1.8°mm | 0.00640@1.8°mm | 0.01270@1.8°mm | 0.03180@1.8°mm | 0.06350@1.8°mm | 0.12700@1.8°mm | 0.03180@1.8°mm |
| 自锁力 | 150 N | 100 N | 40 N | 3 N | 0 N | 150 N | 100 N | 15 N | 3 N | 0 N | 15 N |
| 保持力矩 | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.48 N·m | 0.48 N·m | 0.48 N·m | 0.48 N·m | 0.48 N·m | 0.25 N·m |
| 机身长度 | 62.5 mm | 62.5 mm | 62.5 mm | 62.5 mm | 62.5 mm | 66.5 mm | 66.5 mm | 66.5 mm | 66.5 mm | 66.5 mm | 62.5 mm |
* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 轴径 | 无 |
| 电压范围 | 12-36 VDC |
| 编码器 | 2500线单圈绝对值磁编码器 |
| NiMotion 模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制 ；转矩模式：数字量给定控制 |
| CIA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| DI (数字输入) | 数量：3 个 ； 最大 PWM 脉冲频率 2MHz ；逻辑 1 信号：5 或 24V ； 逻辑 0 信号：0~2V ； 可配置功能：1.使能；2.正负限位；3.原点开关；4. 报警复位；5.暂停； 6. 多段运行指令切换 |
| DO (数字输出) | 数量：2 个 ；输出方式：MOS 开漏输出 ； 最大负载电流 100mA，最大电压 30V ；可配置功能：1.电机运行停止 2.目标达到 3.报警输出 |
| AI（模拟输入） | 数量：1 个 ； 输入方式：单端输入 ； 信号种类：电压信号 ； 分辨率：12bit 电压：0~10V ；精度：引用误差≤1% ；可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
应用方案
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