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STM28

STM28-M一体化滚珠丝杆步进电机

带28mm法兰的集成滚珠丝杆步进伺服电机，支持CANopen/RS485通信，内置2500线编码器，推力可达150N。

产品特性

  • 集成丝杆
  • CANopen/RS485
  • FOC磁场定向控制与SVPWM
  • 提供多种丝杆螺纹规格

型号规格

规格参数STM2834B-M-0.635STM2834B-M-1.270STM2834B-M-2.540STM2834B-M-5.080STM2834B-M-10.16STM2845B-M-0.635STM2845B-M-1.270STM2845B-M-2.540STM2845B-M-5.080STM2845B-M-10.16
法兰尺寸28mm28mm28mm28mm28mm28mm28mm28mm28mm28mm
编码器类型17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器17位单圈绝对值磁编码器
通信方式CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485
推力105 N85 N50 N30 N15 N145 N125 N90 N60 N30 N
负载70 N60 N35 N20 N12 N100 N84 N70 N40 N24 N
螺杆导程0.635mm1.270mm2.540mm5.080mm10.16mm0.635mm1.270mm2.540mm5.080mm10.16mm
步长0.00320@1.8°mm0.00630@1.8°mm0.0127@1.8°mm0.02540@1.8°mm0.05080@1.8°mm0.00320@1.8°mm0.00630@1.8°mm0.01270@1.8°mm0.02540@1.8°mm0.05080@1.8°mm
自锁力100 N40 N10 N1 N0 N100 N40 N10 N1 N0 N
保持力矩0.06 N·m0.06 N·m0.06 N·m0.06 N·m0.06 N·m0.10 N·m0.10 N·m0.10 N·m0.10 N·m0.10 N·m
机身长度48 mm48 mm48 mm48 mm48 mm58 mm58 mm58 mm58 mm58 mm

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

轴径无
电压范围10-30 VDC
编码器17位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储）
NiMotion 模式位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制 ；转矩模式：数字量给定控制
CIA402 模式PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST
驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
DI (数字输入)数量：3个；频率≤200kHz；支持5V～30V两种电平输入
DO (数字输出)数量：2 个；输出方式：MOS 集电极开漏输出、NPN；电流：0.5A@30V，最大脉冲频率 1MHz ；可配置功能：1.电机运行停止；2.目标达到；3.报警输出
AI（模拟输入）无
工作温度0°C-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

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