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STM57

STM57-M一体化滚珠丝杆步进电机

带57mm法兰的集成滚珠丝杆步进伺服电机，支持CANopen/RS485通信，内置2500线编码器，推力可达1180N。

产品特性

  • 集成丝杠
  • CANopen/RS485
  • 磁场定向控制与SVPWM
  • 模拟输入（0-10V）
  • 高推力选项

型号规格

规格参数STM5745B-M-1.270STM5745B-M-2.540STM5745B-M-5.080STM5745B-M-10.16STM5745B-M-25.40STM5765B-M-1.270STM5765B-M-2.540STM5765B-M-5.080STM5765B-M-10.16STM5765B-M-25.40
法兰尺寸57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm57mm
编码器类型2500线单圈绝对值磁编码器2500线单圈绝对值磁编码器2500线单圈绝对值磁编码器2500线单圈绝对值磁编码器2500线单圈绝对值磁编码器2500线单圈绝对值磁编码器2500线单圈绝对值磁编码器2500线单圈绝对值磁编码器2500线单圈绝对值磁编码器2500线单圈绝对值磁编码器
通信方式CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485CANopen,RS485
推力590 N500 N300 N140 N50 N1180 N900 N500 N250 N80 N
负载440 N360 N216 N90 N30 N935 N700 N350 N160 N50 N
螺杆导程1.270mm2.540mm5.080mm10.16mm25.40mm1.270mm2.540mm5.080mm10.16mm25.40mm
步长0.00630@1.8°mm0.01270@1.8°mm0.02540@1.8°mm0.05080@1.8°mm1.27000@1.8°mm0.06350@1.8°mm0.12700@1.8°mm0.02540@1.8°mm0.05080@1.8°mm1.27000@1.8°mm
自锁力2000 N1600 N55 N35 N7 N2000 N1600 N55 N35 N7 N
保持力矩0.80 N·m0.80 N·m0.80 N·m0.80 N·m0.80 N·m1.70 N·m1.70 N·m1.70 N·m1.70 N·m1.70 N·m
机身长度65 mm65 mm65 mm65 mm65 mm85 mm85 mm85 mm85 mm85 mm

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

轴径无
电压范围16-52 VDC
编码器2500线单圈绝对值磁编码器
NiMotion 模式位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制 ；转矩模式：数字量给定控制
CIA402 模式PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST
驱动方式采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM
DI (数字输入)数量：3 个 ；均采用高速双向光耦，最大 PWM 脉冲频率 2MHz ； 可以连接外部直流电源：12~24V 可配置功能：； 作为开关使用 ； 作为脉冲输入通道使用
DO (数字输出)数量：1 个 ； 输出方式：MOS 开漏输出 ； 电流：2A@52V ；可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出（电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变）
AI（模拟输入）数量：1 个 ；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit ； 信号种类：电压信号 ；分辨率：12bit  电压：0-10V  精度：引用误差≤1% ； 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向
工作温度0°C-40°C
海拔高度<1000米
故障报警过电压、欠电压、过温、堵转
伺服功能软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级

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