STM35
STM35-M一体化滚珠丝杆步进电机
带35mm法兰的集成滚珠丝杆步进伺服电机，支持CANopen/RS485通信，内置17位单圈绝对值磁编码器，推力可达300N。
产品特性
- 集成丝杆
- CANopen/RS485
- FOC磁场定向控制与SVPWM
- 提供多种丝杆规格
型号规格
| 规格参数 | STM3534B-M-1.270 | STM3534B-M-2.540 | STM3534B-M-3.175 | STM3534B-M-6.350 | STM3534B-M-12.70 | STM3534B-M-25.40 | STM3548B-M-1.270 | STM3548B-M-2.540 | STM3548B-M-3.175 | STM3548B-M-6.350 | STM3548B-M-12.70 | STM3548B-M-25.40 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm | 35mm |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 通信方式 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 | CANopen,RS485 |
| 推力 | 150 N | 110 N | 100 N | 80 N | 35 N | 25 N | 210 N | 155 N | 145 N | 110 N | 40 N | 35 N |
| 负载 | 91 N | 63 N | 58 N | 42 N | 20 N | 10 N | 157 N | 109 N | 100 N | 72 N | 35 N | 17 N |
| 螺杆导程 | 1.270mm | 2.540mm | 3.175mm | 6.350mm | 12.70mm | 25.40mm | 1.270mm | 2.540mm | 3.175mm | 6.350mm | 12.70mm | 25.40mm |
| 步长 | 0.00640@1.8°mm | 0.01270@1.8°mm | 0.01590@1.8°mm | 0.03180@1.8°mm | 0.06350@1.8°mm | 0.12700@1.8°mm | 0.00640@1.8°mm | 0.01270@1.8°mm | 0.01590@1.8°mm | 0.03180@1.8°mm | 0.06350@1.8°mm | 0.12700@1.8°mm |
| 自锁力 | 150 N | 70 N | 40 N | 15 N | 3 N | 0 N | 150 N | 70 N | 40 N | 15 N | 3 N | 0 N |
| 保持力矩 | 0.18 N·m | 0.18 N·m | 0.18 N·m | 0.18 N·m | 0.18 N·m | 0.18 N·m | 0.35 N·m | 0.35 N·m | 0.35 N·m | 0.35 N·m | 0.35 N·m | 0.35 N·m |
| 机身长度 | 50 mm | 50 mm | 50 mm | 50 mm | 50 mm | 50 mm | 64 mm | 64 mm | 64 mm | 64 mm | 64 mm | 64 mm |
* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看
规格参数
| 轴径 | 无 |
| 电压范围 | 10-30 VDC |
| 编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| NiMotion 模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ；速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制 ；转矩模式：数字量给定控制 |
| CIA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| DI (数字输入) | 数量：3个；频率≤200kHz；支持5V～30V两种电平输入 |
| DO (数字输出) | 数量:2个；输出方式:MOS集电极开漏输出、NPN；电流:0.5A@30V，最大脉冲频率1MHZ ；可配置功能:1.普通 DO口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出 |
| AI（模拟输入） | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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应用方案
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