SR系列 Delta机器人

SR系列Delta机器人是一款灵巧、精致、高效的基于一体化运动控制系统开发的4自由度Delta并联机器人。内置自研运动库和先进的控制算法，可实现高效的运动控制和路径规划，提高运动性能和生产效率。

产品特性

高效、快速、灵活
多种通信方式
自带视觉识别系统

规格参数

轴数	3+1
设计负载	500g
安装空间	1000×1000×1000mm
工作空间范围	800mm
旋转调姿范围	±180°
位置	±1mm
运动频次	120次/min
上摆	30°
下摆	65°
输入功率	48VDC
通信方式	CANopen/EtherCAT
I/O	DI:6路；DO:2路
额定功率	2500W

产品详情

产品概述

伺服电机、Delta并联机构简约设计，结构紧凑，体积小PMM80系列一体化伺服电机STM28-M系列一体化步进伺服电机NIMC2000N运动控制器N3M800P075并联机器人是基于立迈胜灵巧、精致、高效的一体化运动控制系统开发的4自由度Delta并联机器人。

CODESYS V3 控制平台

基于CODESYS运动控制平台研发，符合 PLCopen 标准规范

内置数字I/O 扩展

内置数字I/O，可以连接传感器、报警灯、继电器等

支持CAN 通信

支持CAN/CANopen 通信，通信稳定可靠

支持EtherCAT 通信

支持EtherCAT 通信，高速而且稳定

支持Modbus 通信

支持Modbus 通信，通信稳定可靠

支持PROFINET 通信

支持PROFINET 通信，高速而且稳定

外形尺寸

抓取频率

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

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integrated servo motor in extracorporeal vibrating lithotripsy bed

一体化伺服电机在体外震动排石床的应用

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一体化伺服电机在摆轮分拣机中的应用

随着物流与制造业的快速发展，分拣设备的应用日益广泛。作为一种常见的分拣设备，摆轮式分拣机效率高、精度好、灵活性强，广泛应用于各类物流分拣场景。集成式伺服电机在摆轮分拣机中的应用，为分拣机的性能提升与优化提供了新的可能。

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integrated servo motor in venous center robotic arm

一体化伺服电机在静脉中心机械臂的应用

随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已成为现代医学领域的重要发展方向。其中，静脉中心机械臂作为手术机器人的重要组成部分，在手术的精准性、稳定性和安全性方面发挥着至关重要的作用。作为机械臂的核心部件之一，一体化伺服电机在静脉注射机器人中的应用也日益受到关注。

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一体化伺服电机在AGV小车中的应用

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随着科学技术的不断发展，电动夹爪在医疗领域的应用正逐步增多，其中一项重要应用便是管路抓取。作为一种现代化工具，电动夹爪具有精度高、效率高、可靠性强等优点，为医疗领域提供了更佳的操作体验和实验效果。

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integrated servo motor in tension system equipment

一体化伺服电机在拉力系统设备中的应用

随着工业自动化的快速发展，对高精度、高效率的传动与控制设备的需求日益增长。作为集驱动、控制与反馈于一体的智能电机，一体化伺服电机凭借其优异的性能，已在各类工业设备中得到广泛应用。尤其是在拉伸试验设备中，一体化伺服电机发挥着至关重要的作用。

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集成式步进伺服电机在喷涂行业流体设备中的应用案例

集成式步进伺服电机的应用实现了喷涂过程的高精度与高效率。CANopen通信与智能控制算法的有机结合，有效解决了传统喷涂设备流量波动大、响应滞后等痛点，显著提升了涂装质量和生产效率。

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集成式伺服电机在外观检测设备中的应用与优化

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