NGM12系列一体化大夹持力电动夹爪
NGM12系列一体化大夹持力电动夹爪（1 张图片/视频）
NGM12

NGM12系列一体化大夹持力电动夹爪

紧凑型电动夹爪，配备STM28M步进伺服电机，支持MODBUS RTU或CANopen协议。

产品特性

  • 占用空间小
  • 高夹紧力 (40N)
  • 丝杠传动
  • 总线控制

型号规格

规格参数为行 · 型号为列
规格参数NGM1240
通信方式CANopen、RS485
总行程12mm
额定夹持力40N
额定电压24V
额定电流1A
机身长度128×51×28mm

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规格参数

单向行程时间0.2s
重复定位精度-
背隙-
传动方式丝杆+夹爪爪头
夹爪允许负载力矩MX：0.9N.m，MY：1.5N.m，MZ：0.9N.m
输入电源电压范围16-30V
工作温度0℃~40℃
海拔高度<1000m
特色功能 故障诊断、故障复位、软限位、参数识别、可设参数、增益切换、共振抑制、低频 抑制、参数保存恢复、在线升级
数字输入（DI）数量:3个 ；NPN 型输入 逻辑信号1即输入5~24VDC，这逻辑信号0即输入0~2VDC ；可配置功能: 作为控制运动信号使用
数字输出（DO）数量：2个，输出方式：开漏输出，最大电流100mA，最大电压30VDC 可配置功能：1.普通DO口，2.电机运行停止，3.目标到达，4.报警输出

产品详情

产品概述

立迈胜NGM1240系列集成式步进伺服丝杆电动夹爪。高度集成一体化开发理念，集STM28MC系列步进伺服电机、夹爪爪头、17位编码器、驱动器、控制器和IO模块于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，支持位置夹持，力矩夹持模式。NGM系列一体式电动夹爪产品属于高性能、小功率的步进伺服产品。本产品集STM28MC一体化步进伺服丝杆电机、夹爪爪头于一体，支持CANopen和RS485通信的总线控制。具有设计简约、结构紧凑、体积小，力矩大的特点。驱动器、控制器、IO模块位置夹持、力矩夹持RS485/CANopen

先进驱动算法

采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低

高精度编码器反馈

内置17位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零

多总线通信支持

支持Modbus、CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便

宽压输入

输入电压范围16~30V，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活

丰富的控制功能

具备故障复位、软限位、参数识别、可设参数、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级等功能，参数可调、增益可切换，现场调试更高效

可靠防护设计

防护等级IP20，可有效防尘、防溅水，适应多种工业现场环境

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名称类型大小更新日期下载
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通信手册4.0MB2026-08-27
通信手册-PMM20/PMM28/PMMP40L/PMM60L/BLM/STMM/TSM-CANopen
通信手册3.8MB2026-08-27
ngm1240-l-2-a一体化电动夹爪-a01
图纸147.9KB2026-07-28

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