NPGM18系列一体化伺服电动夹爪
NPGM18系列一体化伺服电动夹爪（1 张图片/视频）
NPGM18

NPGM18系列一体化伺服电动夹爪

集成伺服电动夹持器与PMM28伺服电机，支持Modbus RTU (RS485) 或CANopen。

产品特性

  • 采用FOC的伺服控制
  • 高精度
  • 多种控制模式
  • 故障诊断

型号规格

规格参数为行 · 型号为列
规格参数NPGM1808
通信方式CANopen/RS485
总行程18mm
额定夹持力8N
额定电压24V
额定电流2A
机身长度40×34×104mm

* 表格内容较多时，可在表格区域内上下滚动鼠标进行横向查看

规格参数

单向行程时间0.13s
重复定位精度±0.02mm
背隙0.05mm
传动方式线性导轨+齿轮齿条
夹爪允许负载力矩MX：0.9N.m，MY：1.5N.m，MZ：0.9N.m
输入电源电压范围16-30V
工作温度0℃~40℃
海拔高度<1000米
特色功能 故障诊断、故障复位、软限位、参数辨识、增益切换、共振抑制、在线升级
数字输入（DI）数量:3个； NPN 型输入 逻辑信号1即输入5~24VDC，逻辑信号0即输入0~2VDC； 可配置功能: 作为控制运动信号使用
数字输出（DO）数量：2个，输出方式：开漏输出，最大电流100mA，最大电压30VDC 可配置功能：1.普通DO口，2.电机运行停止，3.目标到达，4.报警输出

产品详情

产品概述

立迈胜NPGM18系列集成式伺服电动夹爪。高度集成一体化开发理念，集PMM28系列伺服电机、夹指结构、17位编码器、驱动器、控制器和IO模块于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，支持多种控制模式。NPGM系列一体式电动夹爪产品属于高性能、小功率的伺服产品。本产品集PMM28一体化伺服电机、夹指结构于一体，支持CANopen和RS485通信的总线控制。具有设计简约、结构紧凑、体积小，速度快的特点。

先进驱动算法

采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低

高精度编码器反馈

内置17位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储），实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零

多总线通信支持

支持Modbus、CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便

多种控制模式

支持PIO模式、单次执行模式、循环执行模式，可通过总线、I/O及脉冲方式灵活控制

宽压输入

输入电压范围16~30V，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活

丰富的控制功能

具备故障复位、软限位、参数识别、可设参数、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级等功能，参数可调、增益可切换，现场调试更高效

相关下载

名称类型大小更新日期下载
NiMotion立迈胜-机器人夹爪选型手册
选型手册26.0MB2026-10-14
NPGM18一体化伺服电动夹爪-用户手册
使用说明书7.1MB2026-10-10
通信手册-PMM20/PMM28/PMMP40L/PMM60L/BLM/STMM/TSM-Modbus
通信手册4.0MB2026-08-27
通信手册-PMM20/PMM28/PMMP40L/PMM60L/BLM/STMM/TSM-CANopen
通信手册3.8MB2026-08-27
npgm18-电动夹爪
图纸249.0KB2026-10-12

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