NGM18系列一体化步进电动夹爪
NGM18系列一体化步进电动夹爪（1 张图片/视频）
NGM18

NGM18系列一体化步进电动夹爪

集成电动夹持器与STM28M步进伺服，支持MODBUS RTU (RS485) 或CANopen。

产品特性

  • 紧凑且轻便
  • 集成电机与夹爪
  • 总线控制
  • 把握监测

型号规格

规格参数为行 · 型号为列
规格参数NGM1810NGM1820
通信方式CANopen/RS485CANopen/RS485
总行程18mm18mm
额定夹持力10N20N
额定电压24V24V
额定电流1A1A
机身长度40×34×84mm40×34×105mm

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规格参数

单向行程时间0.25s
重复定位精度0.02mm
背隙0.05mm
传动方式线性导轨与齿轮齿条
夹爪允许负载力矩MX：0.9N.m，MY：1.5N.m，MZ：0.9N.m
输入电源电压范围24VDC
工作温度0℃~40℃
海拔高度<1000米
特色功能 实时监测、故障诊断、故障复位、可调控夹紧力及速度
数字输入（DI）数量：3；支持 PWM 脉冲输入， 最大脉冲频率1.2MHZ 逻辑1信号:5~24V 逻辑0信号:0~2V 可配置功能:1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4.报警复位 5.暂停 6.多段运行 指令切换
数字输出（DO）数量:2个 输出方式:MOS开漏输出 DO 负载最大电流100mA，最大电压30V 可配置功能:1.普通DO;2.电机运行停止;3.目标达到;4.报警输出 注:外接感性负载时，需在负载两端并联二极管。

产品详情

产品概述

NGM18系列一体式电动夹爪产品属于高性能、小功率的步进伺服产品，本产品集STM28M一体化步进伺服电机、夹指结构于一体，支持ModbusRTU(RS485)或CANopen总线控制，具有设计简约、结构紧凑、体积小，接线简单的特点。功能丰富结构紧凑，具有抓取监控、故障诊断、故障复位、夹持力可控、夹持速度可控等特点。

产品特点

  • 一体化集成设计

  • 精准力控

  • 总线控制

  • 专利产品

多总线通信支持

支持Modbus、CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便

可靠防护设计

防护等级IP20，可有效防尘、防溅水，适应多种工业现场环境

高重复定位精度

重复定位精度达0.02mm，动作一致性好，适合精密抓取、装配与检测场景

动作快速响应

单向行程时间最短0.2s，开合迅速，可显著提升产线节拍

可靠传动结构

采用线性导轨+齿轮齿条传动，刚性好、背隙小，长期运行稳定耐用

宽温工作设计

工作温度范围0℃～40℃，存储温度范围更宽，可适应高低温工业现场环境

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通信手册-PMM20/PMM28/PMMP40L/PMM60L/BLM/STMM/TSM-CANopen
通信手册3.8MB2026-08-27
ngm18-电动夹爪
图纸151.1KB2026-07-28

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