电机矩阵是包含了上百甚至上千个电机单元的阵列化运动控制系统，通过直线运动单元将电机的旋转运动转化为立体空间内的伸缩10cm，在计算机控制下可呈现出曲线、曲面、平面、文字和三维图案等各种造型，配合灯光音响等媒介，带来前所未有的视听冲击。采用立迈胜一体化电机组建矩阵系统，只需HMI、运动控制器、网络交换机、EthernetCAN网关、一体化电机以及电源和简单配线即可完成，可根据组网规模通过交换机增加网关，实现17×6共102个像素点组网循环展示。
方案规模：102像素点 (像素单元 160mm×160mm，整体尺寸可定制)
高度集成的模块化分布式伺服技术: 无需控制柜。分布式架构显著减少了布线并消除了控制柜，提供了改进的EMC保护和分布式散热，从而降低了集中式机架安装环境控制系统的需求和成本。
出色的动态同步性能: 即使在大规模网络配置中，也能保持卓越的同步性能。直接的视觉效果是在整个电机矩阵中高度协调和均匀的运动，在不同的应用场景中展示了出色的执行能力。
整体系统成本低: NiMotion集成电机矩阵的成本优势体现在总系统成本中，包括缩短结构设计周期，节省冷却/空调安装，减少机柜、电缆、安装和调试支出。
结构简单，维护障碍低: 每个集成电机的外部连接只需要电源和通信。基于总线的拓扑实现了安装、节点添加和节点移除，而不需要专门的工厂技术人员。故障处理和维护仅限于受影响的节点，不会影响整个系统的运行。
在线固件升级能力: 当安装后需要功能增强时，电机程序可以通过通信网络在线升级，无需拆卸。升级单个电机仅需十秒钟左右-快速便捷。
断电数据保持: 在突然断电的情况下，电机运行参数实时保存在本地。在电力恢复时，不需要参数重新配置，并且不需要电池。在通电时立即知道绝对位置，从而消除了对电力中断的担忧。
动态同步性能
基于高速稳定的CANopen技术，大规模组网仍保持优异同步性能
安装方式
模块化分布式伺服，无控制柜安装，节省布线与机柜
在线升级
通过通讯网络在线升级，升级一台电机仅需十几秒
掉电数据保存
运行参数实时保存在电机本地，无需电池，上电即知绝对位置
编码器
集成14位高分辨率单圈绝对值编码器
怠机电流设置
0~1.6A范围内可设，降低静止能耗
了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。
随着物流与制造业的快速发展，分拣设备的应用日益广泛。作为一种常见的分拣设备，摆轮式分拣机效率高、精度好、灵活性强，广泛应用于各类物流分拣场景。集成式伺服电机在摆轮分拣机中的应用，为分拣机的性能提升与优化提供了新的可能。
随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已成为现代医学领域的重要发展方向。其中，静脉中心机械臂作为手术机器人的重要组成部分，在手术的精准性、稳定性和安全性方面发挥着至关重要的作用。作为机械臂的核心部件之一，一体化伺服电机在静脉注射机器人中的应用也日益受到关注。
随着科学技术的不断发展，电动夹爪在医疗领域的应用正逐步增多，其中一项重要应用便是管路抓取。作为一种现代化工具，电动夹爪具有精度高、效率高、可靠性强等优点，为医疗领域提供了更佳的操作体验和实验效果。
随着工业自动化的快速发展，对高精度、高效率的传动与控制设备的需求日益增长。作为集驱动、控制与反馈于一体的智能电机，一体化伺服电机凭借其优异的性能，已在各类工业设备中得到广泛应用。尤其是在拉伸试验设备中，一体化伺服电机发挥着至关重要的作用。
集成式步进伺服电机的应用实现了喷涂过程的高精度与高效率。CANopen通信与智能控制算法的有机结合，有效解决了传统喷涂设备流量波动大、响应滞后等痛点，显著提升了涂装质量和生产效率。
显微镜是科学研究与医学诊断中不可或缺的工具，其精度与稳定性对观测结果至关重要。载物台作为显微镜的重要组成部分，用于承载待观察样品，其移动精度和响应速度会直接影响观察效果。
This article aims to introduce the application scenarios, technical features, challenges and solutions of integrated servo motors (PMMP4010B-CANpen) in appearance inspection equipment. Through actual case analysis, the key role of motors in improving the accuracy and stability of inspection equipment is demonstrated.
随着新能源汽车的广泛推广与普及，充电设备的需求也在不断增长。为提升充电设备的效率与性能，集成式伺服电机技术已广泛应用于新能源汽车充电设备中。一体化伺服电机技术集成了电机、控制器、传感器等功能，兼具高效、精密与智能等优势，为充电设备带来了革命性变革。
使用相关产品构建完整可靠的解决方案。
经济型40mm法兰尺寸的一体化伺服电机，且具有IP65高防护等级，融合驱动、控制与I/O，重新定义传统伺服。精简布线，节省空间，以更智能的集成方案，适用各类小型自动化设备。
60mm法兰尺寸的一体化伺服电机，融合驱动、控制与I/O，重新定义传统伺服。精简布线，节省空间，以更智能的集成方案，适用各类小型自动化设备。
PSMP系列一体化伺服电机，集成驱动器、控制器与I/O模块于一体。同时标配IP65防护等级——防尘防水，适配复杂环境；安全关断，满足设备安全标准。以小体积，承载高防护、高安全、高性能，广泛适用于各类小型精密自动化设备。
IP65高防护等级42mm法兰尺寸的一体化步进伺服电机，在保持紧凑体积的基础上，融合闭环伺服控制算法，其控制精度显著提升，且具备低发热、高稳速特性。适用各类小型自动化设备。
一体式中压伺服电机，法兰尺寸60mm，额定功率400W，支持EtherCAT、CANopen和RS485通信。
20mm法兰的紧凑型一体化步进伺服电机，支持CANopen、RS485以及脉冲控制。
技术指南、应用笔记等内容助您更好地使用产品。
此文档解释电机如何通过 NiMStudio 修改编码器增量
此文档对如何使用我司的伺服电机的位置超差报警功能做了详细解释
CAN/RS485总线通讯中掉线如何解决？
与我们的工程师沟通，24 小时内获取定制化运动控制解决方案。
典型响应时间：24 小时
