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PSM系列（STO）一体化低压伺服电机

● 集永磁同步伺服电机、STO、多圈绝对值编码器、伺服驱动器一体

● 内置STO硬件，激活后使电机进入无扭矩状态，防止意外启动

● 总线控制，支持EtherCAT、CANopen、RS485协议

● 支持CiA402和NiMotion等多种控制模式

● 软限位、参数识别、位置恢复、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级

 

200/400W一体化低压伺服电机支持EtherCAT/CANopen/RS485通信，采用FOC算法，支持12段S型曲线规划、16段位置 速度功能，同时具备振动抑制 低频抑制等，刹车可选配。

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系列 型号 法兰尺寸
(mm)		 轴径 制动器 STO功能 集成编码器 通信方式 额定转速
(rpm)		 电压范围
 (VDC)		 额定电压
 (VDC)		 额定功率
 (W)		 额定电流
 (A)		 扭矩
 (N·m)		 惯量
 (kg·m²)		 长度
(mm)
PSM60 PSM6020D-24V 60 Φ14 × × 17位多圈编码器 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 24 200 11.5 0.64 1.4×10-5 114
PSM6020D 60 Φ14 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 48 200 8 0.64 1.4×10-5 114
PSM6020D-24V-LP 60 Φ14 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 24 200 11.5 0.64 1.4×10-5 114
PSM6020D-LP 60 Φ14 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 48 200 8 0.64 1.4×10-5 114
PSM6020D-B 60 Φ14 ✓ × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 48 200 8 0.64 1.4×10-5 146.5
PSM6020D-B-LP 60 Φ14 ✓ × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 48 200 8 0.64 1.4×10-5 146.5
PSM6040D 60 Φ14 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 48 400 12 1.27 2.1×10-5 144
PSM6040D-LP 60 Φ14 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 48 400 12 1.27 2.1×10-5 144
PSM6040D-B 60 Φ14 ✓ × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 48 400 12 1.27 2.1×10-5 176.5
PSM6040D-B-LP 60 Φ14 ✓ × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 48 400 12 1.27 2.1×10-5 176.5
PSM6060D 60 Φ14 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~72 48 600 16 1.91 6.0×10-5 149
PSM60 (STO) PSM6020D-24V-S 60 Φ14 × ✓ 17位多圈编码器 CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 24 200 11.5 0.64 1.4×10-5 114
PSM6020D-S 60 Φ14 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 48 200 8 0.64 1.4×10-5 114
PSM6020D-24V-S-LP 60 Φ14 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 24 200 11.5 0.64 1.4×10-5 114
PSM6020D-S-LP 60 Φ14 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 48 200 8 0.64 1.4×10-5 114
PSM6020D-S-B 60 Φ14 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 48 200 8 0.64 1.4×10-5 146.5
PSM6020D-S-B-LP 60 Φ14 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 48 200 8 0.64 1.4×10-5 146.5
PSM6040D-S 60 Φ14 ✓ ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 48 400 12 1.27 2.1×10-5 144
PSM6040D-S-LP 60 Φ14 ✓ ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 48 400 12 1.27 2.1×10-5 144
PSM6040D-S-B 60 Φ14 ✓ ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 48 400 12 1.27 2.1×10-5 176.5
PSM6040D-S-B-LP 60 Φ14 ✓ ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 48 400 12 1.27 2.1×10-5 176.5
PSM6060D-S 60 Φ14 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~72 48 600 16 1.91 6.0×10-5 149
PSM80 PSMB8063D 80 Φ19 × × 17位多圈编码器 CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 138
PSMB8063D-LP 80 Φ19 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 138
PSMB8063D-B 80 Φ19 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 173.5
PSMB8063D-B-LP 80 Φ19 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 173.5
PSM8075D 80 Φ19 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~52 48 750 18 2.4 0.91×10-4 157.5
PSM8075D-LP 80 Φ19 ✓ × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~52 48 750 18 2.4 0.91×10-4 157.5
PSML8075D 80 Φ19 ✓ × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~52 48 750 17.4 2.4 0.12×10-4 124.5
PSML8075D-LP 80 Φ19 × × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~52 48 750 17.4 2.4 0.12×10-4 124.5
PSML8075D-B 80 Φ19 ✓ × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~52 48 750 17.4 2.4 0.12×10-4 152
PSML8075D-B-LP 80 Φ19 ✓ × CANopen/RS485/EtherCAT/Pulse 3000 16~52 48 750 17.4 2.4 0.12×10-4 152
PSM80 (STO) PSMB8063D-S 80 Φ19 × ✓ 17位多圈编码器 CANopen/RS485/EtherCAT 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 138
PSMB8063D-S-LP 80 Φ19 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 138
PSMB8063D-S-B 80 Φ19 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 173.5
PSMB8063D-S-B-LP 80 Φ19 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 173.5
PSM8075D-S 80 Φ19 ✓ ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~52 48 750 18 2.4 0.91×10-4 157.5
PSM8075D-S-LP 80 Φ19 ✓ ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~52 48 750 18 2.4 0.91×10-4 157.5
PSML8075D-S 80 Φ19 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~52 48 750 17.4 2.4 0.12×10-4 124.5
PSML8075D-S-LP 80 Φ19 × ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~52 48 750 17.4 2.4 0.12×10-4 124.5
PSML8075D-S-B 80 Φ19 ✓ ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~52 48 750 17.4 2.4 0.12×10-4 152
PSML8075D-S-B-LP 80 Φ19 ✓ ✓ CANopen/RS485/EtherCAT 3000 16~52 48 750 17.4 2.4 0.12×10-4 152
注意： -B 表示制动器型号，-LP 表示可选的航空插头电缆。某些参数可能会因产品更新而略有变化。请参考产品手册以获取最终的产品参数。