PMMP系列防水一体化低压伺服电机伺服驱动IP65防尘防水绝对值编码器 - 立迈胜NiMotion

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PMMP系列（防水）一体化低压伺服电机

● 永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体

● 总线控制，支持EtherCAT、CANopen、RS485协议

● 支持多种控制模式，标准CiA402模式，NiMotion模式(速度/位置/转矩)

● 软限位、参数识别、位置恢复、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级

PMMP一体化低压伺服电机，集成式设计，采用EtherCAT、CANopen、RS485总线协议通信，支持IP65级防水，提供伺服产品购买服务和免费技术支持，厂家直供。

系列	型号	法兰尺寸 (mm)	轴径	制动器	集成编码器	通信方式	额定转速 (rpm)	电压范围 (VDC)	额定电压 (VDC)	额定功率 (W)	额定电流 (A)	扭矩 (N·m)	惯量 (kg·m²)	长度 (mm)
PMMP40	PMMP4010B-D03	40	Φ8	×	17位单圈编码器	CANopen/RS485/EtherCAT/pulse	3000	12~30	48	100	3.2	0.32	3.9×10-6	101.5
	PMMP4010B-D04	40	Φ8	×	17位单圈编码器	CANopen/RS486/EtherCAT/pulse	3000	12~30	24	100	5.98	0.32	3.9×10-6	101.5
	PMMP4010D-D03	40	Φ8	×	17位绝对值多圈编码器（外接电池怠机）	CANopen/RS487/EtherCAT/pulse	3000	12~30	48	100	3.2	0.32	3.9×10-6	101.5
	PMMP4010D-D04	40	Φ8	×	17位绝对值多圈编码器（外接电池怠机）	CANopen/RS488/EtherCAT/pulse	3000	16~52	24	100	5.98	0.32	3.9×10-6	101.5
	PMMP4010B-D03-B	40	Φ8	✓	17位单圈编码器/ 2500线编码器	CANopen/RS489/EtherCAT/pulse	3000	16~52	48	100	3.2	0.32	4.08×10-6	141.5
	PMMP4010B-D04-B	40	Φ8	✓	17位单圈编码器/ 2500线编码器	CANopen/RS490/EtherCAT/pulse	3000	16~52	24	100	5.98	0.32	4.08×10-6	141.5
	PMMP4010D-D03-B	40	Φ8	✓	17位绝对值多圈编码器（外接电池怠机）	CANopen/RS491/EtherCAT/pulse	3000	16~52	48	100	3.2	0.32	4.08×10-6	141.5
	PMMP4010D-D04-B	40	Φ8	✓	17位绝对值多圈编码器（外接电池怠机）	CANopen/RS492/EtherCAT/pulse	3000	16~52	24	100	5.98	0.32	4.08×10-6	141.5
PMMP40-L (经济型)	PMMP40-L	40	Φ8	×	17位磁编码器	CANopen/RS485	3000	16~52	24	100	6.5	0.32	6.2×10-6	67.7
PMMP60	PMMP6020B	60	Φ14	×	2500线编码器	CANopen/RS485/EtherCAT/pulse	3000	16~52	48	200	8.5	0.64	2.4×10-5	115
PMMP60	PMMP6040B	60	Φ14	×	2500线编码器	CANopen/RS485/EtherCAT/pulse	3000	16~52	48	400	13	1.27	3.0×10-5	145
PMMP80	PMMP8075B	80	Φ19	×	2500线编码器	CANopen/RS485/EtherCAT/pulse	3000	16~52	48	750	18	2.4	1.2×10-4	157.5
注意： -B 表示制动器型号，-LP 表示可选的航空插头电缆。部分参数可能会因产品更新而略有变化。请参考产品手册以获取最终的产品参数。