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PMM系列一体化低压伺服电机

● 永磁同步电机、编码器、伺服驱动器、制动器(刹车)一体

● 总线控制，支持EtherCAT、CANopen、RS485协议

● 支持多种控制模式，标准CiA402模式，NiMotion模式(速度/位置/转矩)

● 软限位、参数识别、位置恢复、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级

 

20~750W一体化低压伺服电机支持EtherCAT、CANopen、RS485通信，采用FOC算法，支持12段S型曲线规划、16段位置 速度功能，同时具备振动抑制 低频抑制等，刹车可选配。

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系列 型号 法兰尺寸
(mm)		 轴径 制动器 集成编码器 通信方式 额定转速
(rpm)		 电压范围
 (VDC)		 额定电压
 (VDC)		 额定功率
 (W)		 额定电流
 (A)		 扭矩
 (N·m)		 惯量
 (kg·m²)		 长度
(mm)
PMM20 PMM2002B 20 Φ4 × 17位单圈编码器 CANopen/RS485/Pulse 3000 12~30 24 20 2.32 0.064 0.6×10-7 95.5
PMM2002D 20 Φ4 × 17位多圈编码器 CANopen/RS485/Pulse 3000 12~30 24 20 2.32 0.064 0.6×10-7 95.5
PMM28 PMM2802B 28 Φ5 × 17位单圈编码器 CANopen/RS485/Pulse 3000 12~30 24 20 2 0.064 0.01×10-4 66
PMM60 PMM6020B 60 Φ14 × 2500线编码器 EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 200 8 0.64 1.9×10-5 115
PMM6020B-LP 60 Φ14 × EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 200 8 0.64 1.9×10-5 115
PMM6020B-B 60 Φ14 ✓ EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 200 8 0.64 1.9×10-5 147
PMM6020B-B-LP 60 Φ14 ✓ EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 200 8 0.64 1.9×10-5 147
PMM6040B 60 Φ14 × EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 400 12 1.27 2.5×10-5 145
PMM6040B-LP 60 Φ14 × EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 400 12 1.27 2.5×10-5 145
PMM6040B-B 60 Φ14 ✓ EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 400 12 1.27 2.5×10-5 177
PMM6040B-B-LP 60 Φ14 ✓ EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 400 12 1.27 2.5×10-5 177
PMM60L
 (短款)		 PMM6020B-L 60 Φ14 × 2500线编码器 CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 200 5.98 0.637 9.1×10-6 56.5
PMM6020B-L-B 60 Φ14 ✓ CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 200 5.98 0.637 10.2×10-4 89
 PMM60LE
 (短款)		 PMM6020B-LE 60 Φ14 × 17位磁编码器 CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 200 6.5 0.637 9.1×10-6 56.5
PMM6020B-LE-B 60 Φ14 ✓ 17位磁编码器 CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 200 6.5 0.637 10.2×10-4 89
PMM80 PMMB8063B 80 Φ19 × 2500线编码器 EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 140
PMMB8063B-LP 80 Φ19 × EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.07×10-4 140
PMMB8063B-B 80 Φ19 ✓ EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.14×10-4 175
PMMB8063B-B-LP 80 Φ19 × EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 1500 16~52 48 630 19.4 4 1.14×10-4 175
PMM8075B 80 Φ19 × EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 750 18 2.4 1.2×10-4 157.5
PMM8075B-LP 80 Φ19 × EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 750 18 2.4 1.2×10-4 157.5
PMM8075B-B 80 Φ19 ✓ EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 750 18 2.4 1.2×10-4 198.5
PMM8075B-B-LP 80 Φ19 ✓ EtherCAT/CANopen/RS485/Pulse 3000 16~52 48 750 18 2.4 1.2×10-4 198.5
注意： -B 表示制动器型号。部分参数可能会因产品更新而略有变化。请参考产品手册以获取最终的产品参数。