NIMC302

NIMC302小型运动控制器

NIMC302运动控制器整合了NIMCS2000自主PLC控制平台、PLC 功能、运动控制功能在同一硬件设备中；该控制器支持PLC多种编程语言：梯形图、ST、SFC、FDB以及C语言编程。

产品特性

支持多种编程语言
宽电压输入范围
兼容Modbus TCP/RTU以及CANopen主站功能

规格参数

外观尺寸	77×94×26mm
安装方法	螺钉安装
电源要求	9-52VDC
处理器	Cortex-M4 288MHz
内存	512KB
闪存	4032KB
USB接口速度	USB 2.0/3.0（Type-C）
USB接口数据帧间隔	-
可以接口的数量	1
通信速率	可配置100Kbps～1Mbps
电流隔离	3000 Vrms@1min
数据格式	CANopen
终端匹配	-
工作温度	-40℃~85℃
PLC软件	NIMCS2000
指令列表IL	不支持
结构化文本ST	支持
梯形图LD	支持
顺序功能图SFC	支持
功能框图FBD	支持
连续函数图CFC	不支持
Modbus RTU主从	仅Modbus RTU从站
Modbus TCP主从	仅Modbus TCP从站
CANopen主从站	仅限CANopen主站
NIM-SML	支持
USB接口传输能力	Type-C

产品详情

产品概述

NIMC302小型运动控制器包括一个以太网接口和RS485接口，支持PLC编程，自带CANopen主站、ModbusRTU从站和ModbusTCP从站，提供轻量单轴运动控制库。可通过USB或以太网下载PLC程序，通过RS485口使用Modbus-RTU或通过以太网口使用Modbus-TCP连接HMI屏。体积虽小，但控制力强大；适用于空间结构紧凑的集成化应用场景。立迈胜NIMC302小型运动控制器约只有一个烟盒大小，更加方便对于空间有要求的小型自动化设备中使用。适用于CANopen伺服电机、步进电机、无刷电机运动控制，1msPLC任务周期，可同时控制8台CANopen电机稳定运行。体积小巧，节省空间快速拓展Windows平台实时性

产品特点

体积小巧
节省空间
轻松实现一对多同步控制
集成PLC编程功能
多种控制模式
搭载多台电机同步运行
自带CANopen主站
可链接HMI屏幕

多总线通信支持

支持Modbus、CANopen、RS485、Ethernet、USB等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便

高性能处理平台

主控采用Cortex-M4 288MHz处理器，配置512KB内存与4032KB闪存，数据处理与实时控制能力出色，可胜任多轴协同与复杂逻辑运算

小巧机身设计

机身尺寸仅77×94×26mm，结构紧凑，可就近安装于设备内部，有效节省电控柜空间

掉电数据保持

支持掉电保存与RTC实时时钟，关键参数、运行记录与时间信息不会因断电丢失

PLC 控制功能

具备PLC控制功能，可使用标准PLC语言完成逻辑与运动控制开发，上手快、集成方便

电气隔离抗干扰

具备电气隔离设计，可有效抑制共模干扰，提升总线通信的稳定性与可靠性

应用方案

了解该产品在各类工业自动化场景中的实际应用。

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