型号规格
| 规格参数 | BLM5709B-E | BLM5709B-E-B | BLM5715B-E | BLM5715B-E-B |
|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 额定转速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 额定功率 | 90 W | 90 W | 150 W | 150 W |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 5.0 A | 5.0 A | 7.5 A | 7.5 A |
| 扭矩 | 0.3 N·m | 0.3 N·m | 0.48 N·m | 0.48 N·m |
| 惯量 | 2.6×10^-5 kg·m² | 2.6×10^-5 kg·m² | 4.3×10^-5 kg·m² | 4.3×10^-5 kg·m² |
| 制动器 | No | Yes | No | Yes |
| 防护等级 | No | No | No | No |
| STO功能 | No | No | No | No |
| 机身长度 | 96 mm | 130.5 mm | 136 mm | 170.5 mm |
| 重量 | 0.89 kg | 1.25 kg | 1.49 kg | 1.86 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 电压范围 | 16-52V（72V可定制） |
| 编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| NiMotion 模式 | 位置模式:脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制；速度模式:模拟量速度控制、数字量给定控制；转矩模式:数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量:3个 最大PWM脉冲频率2MHz 可以连接外部直流电源:5~24V 可配置功能: 1.作为开关使用; 2.作为脉冲输入通道使用 |
| DO (数字输出) | 数量:1个 输出方式:MOS开漏输出 电流:500mA@52V 可配置功能: 1.普通 DO 口; 2.电机运行停止; 3.目标到达; 4.报警输出(电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变) |
| AI (模拟输入) | 数量:1个 输入方式:单端输入 信号种类:电压信号 分辨率:12bit 电压:-10~10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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