型号规格
| 规格参数 | BLM4206B-485-N-0FS | BLM4206B-CANopen-N-0FS |
|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 42mm | 42mm |
| 额定力矩 | 0.16 N·m | 0.16 N·m |
| 制动器 | 无制动器 | 无制动器 |
| 额定转速 | 4000 rpm | 4000 rpm |
| 额定功率 | 67 W | 67 W |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC |
| 电压范围 | 16-30VDC | 16-30VDC |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 额定电流 | 4.0 A | 4.0 A |
| 惯量 | 5.3×10^-6 kg·m² | 5.3×10^-6 kg·m² |
| 防护等级 | - | - |
| STO功能 | - | - |
| 机身长度 | 86.7 mm | 86.7 mm |
| 重量 | 0.548 kg | 0.548 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| NiMotion 模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ； 速度模式：模拟量速度控制、数字量给定控制 ； 转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3 个 ； 最大 PWM 脉冲频率 2MHz ； 支持 PNP、NPN、差分输入 ； 逻辑 1 信号：5~24V 逻辑 0 信号：0~2V ；可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 |
| 控制方式 | 总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制,模拟量控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入,DO-非隔离MOS管输出,AI-0~10V模拟量输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式,位置模式,速度模式,转矩模式 |
| DO (数字输出) | 数量：2 个 ； 输出方式：MOS 开漏输出 ；DO1：负载最大电流 100mA，最大电压 30V DO2：负载最大电流 1A，最大电压 30V，可以接感性负载（注：对于带 制动器的电机，此 DO 不可用） ；可配置功能：1.电机运行停止 2.目标达到 3.报警输出 |
| AI (模拟输入) | 数量:1个 输入方式:单端输入; 信号种类:电压信号; 分辨率:12bit 电压:0-10V 精度:引用误差≤1% 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
矩频特性曲线
BLM4206B-CANopen/485-N
产品详情
产品概述
BLM42-N系列一体化无刷电机是我司自主研发的无刷产品。该产品基于卓越的闭环控制系统与一体化设计理念，将无刷电机、编码器、驱动器及I/O接口集成于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，支持RS485与CANopen通信总线控制，具有结构紧凑、接线简便的特点。
法兰尺寸: 42mm (轴径: Φ5，额定电压: 24VDC，额定转速: 4000rpm)
产品特点
高度集成一体化设计
将无刷电机、编码器、驱动器及I/O接口集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
先进驱动算法
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低
高精度编码器反馈
内置17位编码器，多圈绝对值记数，掉电自动存储，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围16-30 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
数字量输入输出
内置多路数字量输入与输出（DI/DO），可配置为使能、正负限位、原点信号、报警输出、抱闸控制等功能，无需扩展模块即可与传感器、PLC 直接联动，现场布线更简单。
集成高精度编码器
内置高分辨率绝对值编码器，实时反馈转子位置与速度，实现全闭环控制；多圈绝对值型号掉电自动保存位置，上电无需重复回零，定位更精准、低速运行更平稳。
原点返回与设定
支持多种原点回归（回零）方式与原点位置设定，可配置回归方向、回归速度与原点偏移量，掉电或异常停机后可快速重建机械原点，保证重复定位精度。
多种控制模式
支持位置模式、速度模式、转矩模式、原点回归模式等多种控制模式，并可切换至 CiA 402 标准运动模式（PP、PV、HM、CSP 等），通过总线、脉冲、模拟量或数字量 I/O 均可实现控制，适配不同上位系统。
增益切换
支持多组增益参数保存与切换，并具备在线自整定功能，可根据负载惯量与运行速度在不同工况间自动或手动切换增益，兼顾高速响应与低速平稳性，现场调试更高效。
16 段位置和速度功能及 S 型曲线规划
内置 16 段位置与速度多段指令功能，配合 S 型加减速曲线规划，可实现多点连续定位与平滑启停，有效减小启停冲击与机械振动，提升设备节拍与运行平顺性。
共振抑制
具备共振抑制功能，可自动识别并设置机械共振频率点，通过陷波滤波器抑制中高频共振，降低运行噪声，提高定位稳定性与轨迹精度。
低频震动抑制
具备低频振动抑制功能，针对长臂、皮带、同步带等柔性负载的低频晃动进行抑制，使停止更迅速、定位更稳定，适合高速点到点定位场景。
应用于全自动点胶机设备
集成式无刷电机专为小型全自动点胶机等精密自动化设备而设计。其一体化紧凑结构大幅节省设备内部空间，为其他功能组件留出更多布局余地。电机集成驱动器、控制器与高精度编码器于一体，并搭配减速机使用，确保运行平稳可靠。产品功能全面、性能优异，广泛适配各类自动化应用场景。
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配套产品
应用方案
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