型号规格
| 规格参数 | BLM3501B | BLM3502B | BLM3503B |
|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 35mm | 35mm | 35mm |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 |
| 通信方式 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 | CANopen,RS485,脉冲 |
| 额定转速 | 4000 rpm | 4000 rpm | 4000 rpm |
| 额定功率 | 16 W | 25 W | 33 W |
| 额定电压 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
| 额定电流 | 1.0 A | 1.6 A | 2.1 A |
| 扭矩 | 0.04 N·m | 0.06 N·m | 0.08 N·m |
| 惯量 | 2.0×10^-6 kg·m² | 2.5×10^-6 kg·m² | 3.0×10^-6 kg·m² |
| 制动器 | No | No | No |
| 防护等级 | - | - | - |
| STO功能 | - | - | - |
| 机身长度 | 55 mm | 65 mm | 75 mm |
| 重量 | 0.238 kg | 0.308 kg | 0.376 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ5 |
| 电压范围 | 12-30V |
| 编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） |
| 驱动方式 | 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM |
| NiMotion 模式 | 位置模式：脉冲控制、多段位置控制、数字量给定控制 ；速度模式：数字量给定控制；转矩模式：数字量给定控制 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | 数量：3 个；支持 PWM 脉冲输入，最大脉冲频率 1.2MHz ； 逻辑 1 信号：5~24V ；逻辑 0 信号：0~2V ；可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换 |
| DO (数字输出) | 数量：2 个 ；输出方式：MOS 开漏输出；DO 负载最大电流 100mA，最大电压 30V ；可配置功能：1.普通 DO；2.电机运行停止；3.目标达到 ；4.报警输出 注：外接感性负载时，需在负载两端并联二极管。 |
| AI (模拟输入) | 无 |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 海拔高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
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