一体化步进电机在全自动折页机的应用

2024/10/09

随着科技的不断发展，机器人技术也越来越成熟，智能化和自动化已经成为了现代工业的发展趋势。在这个趋势下，全自动折页机作为一种高效、精确的印刷设备，被广泛应用于各种印刷品的生产中。而一体化步进电机作为全自动折页机的关键部件之一，其应用也越来越广泛。

01.设备简介

全自动折页机

全自动折页机是一种用于折叠纸张的机械设备，它需要高精度和高速度的电机来驱动。其用于设计范围内各种不同尺寸和厚度纸张折叠的仪器设备，适用于快速印刷中心、生产企业、公函文件、商务信函的大批量的折页。

全自动折页机结构示意图

折页机主要由给纸、折页、收纸3部分组成(如下图，由右向左)。

部分结构图示：

给纸机构分为平张纸装置和连续输纸装置，主要是担负分离和输送纸张的任务，能准确地将印刷页输送到折页部分。

折页机构主要由折页辊和折页栅栏组成。

收纸机构采用移动式收纸小车形式，下车可根据折纸样式调节高低和角度。

在全自动折页机中，可搭配STM42-M一体化步进(伺服)电机和STM57-M一体化步进(伺服)电机，实现位置的精确控制。

一体化步进电机主要应用于折页机的进纸、定位、折叠和出纸等关键部位，可以实现高精度的运动控制和定位，使得折页机的折叠精度和速度得到了显著提高。

STM42系列一体化步进伺服电机

STM57系列一体化步进伺服电机

高集成度提升设备便携性：一体化步进电机集成了步进电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化步进电机支持CANopen/Modbus通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化步进电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化步进伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。这意味着机器人可以更快速地获取环境信息，提高设备的工作效率和响应能力。

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能，通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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