型号规格
| 规格参数 | STMP5756B-485-M-0FSB | STMP5756B-CANopen-M-0FSB | STMP5756B-COE-M-0FSB | STMP5756D-485-M-0FSB | STMP5756D-CANopen-M-0FSB | STMP5756D-COE-M-0FSB | STMP5776B-485-M-0FSB | STMP5776B-CANopen-M-0FSB | STMP5776B-COE-M-0FSB | STMP5776D-485-M-0FSB | STMP5776D-CANopen-M-0FSB | STMP5776D-COE-M-0FSB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 法兰尺寸 | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm | 57mm |
| 制动器 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 | 内置制动器+控制逻辑 |
| 编码器类型 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位单圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 | 17位多圈绝对值磁编码器 |
| 额定电压 | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC |
| 电压范围 | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC | 16-52VDC |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 额定电流 | 3.0 A | 3.0 A | 3.0 A | 3.0 A | 3.0 A | 3.0 A | 4.2 A | 4.2 A | 4.2 A | 4.2 A | 4.2 A | 4.2 A |
| 机身长度 | 111.5 mm | 111.5 mm | 111.5 mm | 111.5 mm | 111.5 mm | 111.5 mm | 131.5 mm | 131.5 mm | 131.5 mm | 131.5 mm | 131.5 mm | 131.5 mm |
| 重量 | 1.18 kg | 1.18 kg | 1.18 kg | 1.18 kg | 1.18 kg | 1.18 kg | 1.54 kg | 1.54 kg | 1.54 kg | 1.54 kg | 1.54 kg | 1.54 kg |
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规格参数
| 轴径 | Φ8 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 编码器 | B:17 位单圈绝对值磁编码器（多圈绝对值计数，掉电自动存储） D:17位多圈绝对值磁编码器(外接电池怠机） |
| 控制方式 | 总线控制-EtherCAT,总线控制-CANopen,总线控制-Modbus-RS485,脉冲控制-AB两相正交信号,脉冲控制-占空比调速,输入电平控制-多段位置控制,输入电平控制-多段速度控制 |
| 外部控制接口 | DI-非隔离NPN输入,DI-非隔离PNP输入,DI-非隔离开关输入,DI-隔离光耦公共端单端输入,DI-隔离光耦差分输入 |
| 控制模式 | CiA402模式,厂家模式 |
| CiA402 模式 | PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST |
| DI (数字输入) | EtherCAT通信：数量:3个 非隔离、支持 NPN、PNP，高电平时 5~24V，低电平时 0~0.5V 最大电流 8.3mA，24V 可配置功能: 作为开关使用；CANopen和RS485通信：数量：3件；双向高速隔离输入支持NPN、PNP及推挽输出输入（传感器）。高电平：12–24 V低电平：0–0.5 V最大电流：8.5mA，24 V。可配置的功能：用作开关，用作脉冲输入通道 |
| DO (数字输出) | EtherCAT通信：数量：2；输出方式：开漏输出；DO负载的最大电流为500mA且最高电压为52V；CANopen和RS485通信（需定制）：数量:1个 输出方式:开漏输出 DO 负载最大电流 500mA，最大电压 52V |
| AI (模拟输入) | 无（CANopen/485如有需要可定制） |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 运行高度 | <1000米 |
| 故障报警 | 过电压、欠电压、过温、堵转 |
| 伺服功能 | 软限位、增益切换、S曲线规划、振动抑制、参数辨识、在线升级 |
矩频特性曲线
STMP5756X-XX-B
STMP5776X-XX-B
产品详情
STMP57系列一体化防水步进伺服电机是我司自主研制的一款高集成集永磁同步电机、17位单圈/多圈绝对值编码器、IP65防护等级、控制器和数字量I/O于一体，适用于各类环境恶劣和有涉水应用场景的设备中。支持EtherCAT、RS485、CANopen总线通信
法兰尺寸: 57mm (防护等级：IP65 防护，轴径: Φ8，额定电压:48VDC)
产品特点
电压范围(VDC) 额定电压(VDC) 额定电流(A) 部分型号 步距角(°) 机身长度X(mm) 轴径 保持力矩
IP65防护等级
(可选)内置17位单圈/多圈绝对值编码器
EtherCAT版本
高度集成一体化设计
将步进电机、单圈/多圈绝对值编码器、驱动器及数字IO集成于一体，无需外接驱动器即可使用，相较传统分体方案大幅节省设备安装空间，接线更少、调试与维护更便捷
先进驱动算法
采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM，转矩输出平稳、低速特性好，运行噪声与振动更低
高精度编码器反馈
内置B：17位单圈绝对值编码器/ D：17位多圈绝对值编码器，实时反馈位置与速度，闭环控制更精准，支持多圈绝对值记数、掉电自动保存位置，上电无需重复回零
多总线通信支持
支持EtherCAT、CANopen、RS485等总线通信，可快速接入主流PLC、运动控制器与上位机系统，组网灵活、扩展方便
标准 CiA402 运动模式
支持CiA402标准运动模式（PP、PV、HM、CSP、CSV等），并支持位置模式、速度模式、转矩模式，兼容主流总线运动控制架构，替换与调试更方便
宽压输入
输入电压范围16-52 VDC，适配多种供电环境，系统集成与旧机改造更灵活
外形尺寸
基座宽度: 57mm， X 代表机身长度，详细图纸请点击下方“相关下载”区域查看。
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常见问题
步进电机的位置精度约为步进角的3 ‑ 5%，并且不会累积误差。
更高的分辨率不等于更高的绝对精度；它提升的是指令控制的细腻度（理论最小步距），而实际定位精度主要取决于电机制造公差、驱动器电流控制能力及机械传动误差 。
这是由于电机的速率-最大脉冲频率，它可以从静止状态开始而不会丢失步数。如果脉冲频率超过此速率，则电动机无法正确启动，并且可能会失步或停转。解决方案是使用加速斜坡: 从低频开始，逐渐增加到目标高频。一体式步进电机允许您自由设置加速和减速参数。
当电机旋转时，每相绕组中的电感产生反电动势。频率越高，反电动势越大，这减小了相电流并因此降低了转矩。
过高的温度会使磁性材料消磁，从而降低扭矩并导致阶跃损失。退磁点通常高于130 °C，一些高达200 °C。因此，对于步进电机，80-90 °C的表面温度是完全正常的。最常见的绝缘等级是B级，额定工作温度达130 °C。
应用方案
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技术资源
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